张家港港务集团有限公司港盛分公司陆建锋获国家专利权
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龙图腾网获悉张家港港务集团有限公司港盛分公司申请的专利一种放料控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119218685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411333295.4,技术领域涉及:B65G47/19;该发明授权一种放料控制方法及系统是由陆建锋;葛烁;李祥;薛允涛设计研发完成,并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种放料控制方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供了一种放料控制方法及系统,涉及物料输送技术领域,其中,该方法包括:获取第一轮廓信息和第二轮廓信息,其中,第一轮廓信息是利用第一激光扫描装置采集的漏斗中物料的轮廓信息,第二轮廓信息是利用第二激光扫描装置采集的带式输送机的皮带上所运输的物料的轮廓信息,带式输送机的皮带位于漏斗的出料口下方;根据第一轮廓信息确定漏斗的目标存量,以及根据第二轮廓信息确定漏斗的目标流量;根据目标存量和或目标流量对漏斗进行放料控制。实施本申请提供的技术方案,实现了放料过程的自动化和智能化,提升了操作效率。
本发明授权一种放料控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种放料控制方法,其特征在于,包括: 获取第一轮廓信息和第二轮廓信息,其中,所述第一轮廓信息是利用第一激光扫描装置采集的漏斗中物料的轮廓信息,所述第二轮廓信息是利用第二激光扫描装置采集的带式输送机的皮带上所运输的物料的轮廓信息,所述带式输送机的皮带位于所述漏斗的出料口下方; 根据所述第一轮廓信息确定所述漏斗的目标存量,以及根据所述第二轮廓信息确定所述漏斗的目标流量; 根据所述目标存量和所述目标流量对所述漏斗进行放料控制; 其中,所述方法还包括:根据所述第一轮廓信息和第三轮廓信息确定所述漏斗的周边物料堆积厚度,其中,所述周边物料堆积厚度用于表示所述漏斗的内壁上残存的物料厚度,所述第三轮廓信息是在所述漏斗处于空斗情况下由所述第一激光扫描装置采集的所述漏斗的轮廓信息;在所述周边物料堆积厚度大于或等于预设厚度阈值的情况下,开启破拱电机,其中,所述破拱电机用于驱动振动装置以消除所述漏斗内物料起拱,所述振动装置安装于所述漏斗的侧壁上; 其中,根据所述目标存量和所述目标流量对所述漏斗进行放料控制,包括: 在所述目标存量大于第一预设存量阈值的情况下,将所述漏斗的斗门开度调整至第一开度值;在所述目标存量小于或等于第二预设存量阈值的情况下,将所述漏斗的斗门开度调整至第二开度值,其中,所述第二预设存量阈值小于所述第一预设存量阈值,所述第二开度值小于所述第一开度值; 在所述目标流量小于第一预设流量阈值的情况下,按照第一调整规则调整所述漏斗的斗门开度,直至满足以下条件之一停止:所述目标流量与所述第一预设流量阈值之间的差值小于预设流量误差、所述目标存量小于第三预设存量阈值,其中,所述第一调整规则用于表示按照预设步长逐步增加斗门开度;在所述目标流量大于第二预设流量阈值的情况下,按照第二调整规则调整所述漏斗的斗门开度,直至所述目标流量与所述第二预设流量阈值之间的差值小于所述预设流量误差为止,其中,所述第二调整规则用于表示按照预设步长逐步减小斗门开度。
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