哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院赵阳获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院申请的专利一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118894226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324923.2，技术领域涉及：B64C3/38；该发明授权一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置是由赵阳;齐乃明;霍明英;刘一骄;王成;王建锋设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置，涉及变形飞行器气动外形设计领域，补偿增稳装置设置有一组，单个补偿增稳装置包括，圆形铰链、腹鳍、导轨、收放装置和限位装置，圆形铰链、导轨和收放装置固定在机腹内部，圆形铰链设置在所述腹鳍顶端，导轨设置在腹鳍尾端，收放装置设置在腹鳍侧部，限位装置设置在腹鳍尾端内侧一角，腹鳍顶端与圆形铰链转动连接，圆形铰链固定在机腹靠近机翼一端内部，本发明提供的这种补偿增稳装置具有结构简单可靠、纯机械、高精度的优点，可以根据稳定性的需要旋转伸出不同角度的腹鳍，提高飞行器的航向稳定性，满足变翼展飞行器在不同的飞行状态下的姿态稳定性，拓宽了变形飞行器的工作范围。
本发明授权一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置在权利要求书中公布了：1.一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置，其特征在于，所述补偿增稳装置设置有一组，单个所述补偿增稳装置包括，圆形铰链、腹鳍、导轨、收放装置和限位装置，所述圆形铰链、导轨和收放装置固定在机腹内部； 所述圆形铰链设置在所述腹鳍顶端，所述导轨设置在腹鳍尾端，所述收放装置设置在所述腹鳍侧部； 所述限位装置设置在腹鳍尾端内侧一角； 所述导轨固定在机腹靠近尾端内部，所述导轨上均匀分布若干限位孔 所述腹鳍尾部端面滑动连接在所述导轨上，所述腹鳍尾部一端固接有所述限位装置； 所述限位装置为电动伸缩柱，所述电动伸缩柱卡入所述限位孔中达成限位，所述限位装置受飞行器控制系统控制。
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