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龙图腾网获悉苏州誉阵自动化科技有限公司申请的专利一种泵头泵芯钢带结构检测装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118847521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315119.8，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种泵头泵芯钢带结构检测装置及系统是由王健;周立勇;刘光照;马志鹏设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泵头泵芯钢带结构检测装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及形状检测技术领域，公开了一种泵头泵芯钢带结构检测装置及系统，包括底座，所述底座的顶部滑动安装有机架，所述机架的两端设置有运输组件，所述运输组件包括转动轮，所述转动轮外侧啮合连接有钢带；所述机架上分别设置有第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机，所述第二检测组件包括第四检测相机和第五检测相机；本发明通过双钢带运输泵头泵芯，使泵头泵芯的顶部和底部均能暴露出来，能够对顶部和底部进行检测；采用钢带进行运输，钢带可采用超薄尺寸，降低钢带自身厚度对泵头泵芯的遮挡，提高结果准确性。

本发明授权一种泵头泵芯钢带结构检测装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种泵头泵芯钢带结构检测系统，应用于泵头泵芯钢带结构检测装置，所述泵头泵芯钢带结构检测装置包括底座（001），所述底座（001）的顶部滑动安装有机架（002），所述机架（002）的两端设置有运输组件，所述运输组件包括转动轮（005），所述转动轮（005）外侧啮合连接有钢带（007），所述运输组件通过转动轮（005）驱动钢带（007）运输泵头泵芯； 所述机架（002）上分别设置有第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一检测相机（011）、第二检测相机（012）、第三检测相机（013），所述第二检测组件包括第四检测相机（015）第五检测相机（016），所述第一检测组件用于检测泵头泵芯侧面形状，所述第二检测组件用于检测泵头泵芯的顶部和底部形状； 每个所述机架（002）的顶部安装有托架（008），所述托架（008）顶部安装有导向轮（009），所述托架（008）的侧面安装有托轮（010），所述托轮（010）与钢带（007）相互啮合，两侧的所述机架（002）一端分别固定安装有推动机构（014）和安装支架（017），所述第一检测相机（011）、第二检测相机（012）、第三检测相机（013）安装在推动机构（014）上，所述第四检测相机（015）、第五检测相机（016）固定安装在安装支架（017）上，所述第四检测相机（015）与第五检测相机（016）的检测方向相反； 其特征在于，所述泵头泵芯钢带结构检测系统包括调整单元，检测单元以及分选单元； 所述调整单元用于调整第一检测相机（011）、第二检测相机（012）以及第三检测相机（013）之间的距离； 所述检测单元用于检测第一检测组件与第二检测组件获取的图像，并将其进行特征匹配； 所述分选单元用于根据检测单元的检测结果对泵头泵芯进行分选操作； 所述调整单元包括速度获取策略，所述速度获取策略包括分别获取两个钢带（007）的移动速度V1和V2，以及获取泵头泵芯与钢带（007）接触点所在截面的半径R，得出泵头泵芯跟随钢带（007）移动的速度V=V1+V22，泵头泵芯自转的角速度ω=|V1-V22R|； 所述调整单元还包括位置校正策略，所述位置校正策略基于速度获取策略得出的泵头泵芯移动速度V和泵头泵芯自转角速度ω获取第一检测相机（011）、第二检测相机（012）以及第三检测相机（013）之间的距离，所述位置校正策略还包括当泵头泵芯移动至第二检测相机（012）处时，转动角度α=2π3+2nπ，移动至第三检测相机（013）处时，转动角度β=π3+2mπ，其中n表征泵头泵芯移动至第二检测相机（012）处时转动的整圈圈数，m表征泵头泵芯移动至第三检测相机（013）处时转动的整圈圈数，并基于此获取泵头泵芯从第一检测相机（011）移动至第二检测相机（012）的时间t1； t1=2π3+2nπ|V1-V22R|， 泵头泵芯从第一检测相机（011）移动至第三检测相机（013）的时间t2； t2=π3+2mπ|V1-V22R|， 所述位置校正策略还包括基于泵头泵芯从第一检测相机（011）到第二检测相机（012）和第三检测相机（013）的时间获取第一检测相机（011）与第二检测相机（012）之间的距离S1； S1=2π3+2nπV1+V2|V1-V2R|， 第二检测相机（012）与第三检测相机（013）之间的距离S2； S2=[-π3+2m-nπ]V1+V2|V1-V2R|； 所述位置校正策略还包括基于S1和S2控制推动机构（014）带动第二检测相机（012）和第三检测相机（013）移动，使泵头泵芯经过时处于三个不同方位，以表征检测组件对泵头泵芯进行三个不同方位检测； 所述机架（002）及其连接部件均设置有对称分布的两个，且每个所述机架（002）的两端均固定安装有安装板（004），所述转动轮（005）一端与安装板（004）转动连接，所述安装板（004）一侧固定安装有驱动机构（006），所述驱动机构（006）的输出端与转动轮（005）固定连接。

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