福州海洋研究院;福州大学姚立纲获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉福州海洋研究院;福州大学申请的专利水下清洗机器人的清洗装置及水下清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223221703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422302034.8，技术领域涉及：B05B9/04；该实用新型水下清洗机器人的清洗装置及水下清洗机器人是由姚立纲;黄平华;丁嘉鑫;陈昊林设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下清洗机器人的清洗装置及水下清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种水下清洗机器人的清洗装置及水下清洗机器人，包括空化枪，其进水口用于与水下清洗机器人的高压水源相连接；喷嘴包括壳体以及开设在壳体内并相连通的第一腔体、第二腔体以及第三腔体，第二腔体位于第一腔体和第三腔体之间，第一腔体背离第二腔体的一端扩张伸展，第三腔体背离第二腔体的一端扩张伸展，第一腔体与空化枪的出口相连接；机械臂机构用于与水下清洗机器人相连接，机械臂机构至少包括两个自由度，机械臂机构与空化枪相连接，且机械臂机构用于驱动空化枪翻转角度，本实用新型能够能够保证空化清洗的最佳清洗距离和角度，增强清洗效果，同时对不易清洗的狭窄部位更好地清洗。
本实用新型水下清洗机器人的清洗装置及水下清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下清洗机器人的清洗装置，其特征在于，包括： 空化枪1，其进水口2用于与水下清洗机器人的高压水源相连接； 喷嘴3，包括壳体31以及开设在所述壳体31内并相连通的第一腔体32、第二腔体33以及第三腔体34，所述第二腔体33位于所述第一腔体32和所述第三腔体34之间，所述第一腔体32背离所述第二腔体33的一端扩张伸展，所述第三腔体34背离所述第二腔体33的一端扩张伸展，所述第一腔体32与空化枪1的出口相连接； 机械臂机构，用于与水下清洗机器人相连接，所述机械臂机构至少包括两个自由度，所述机械臂机构与所述空化枪1相连接，且所述机械臂机构用于驱动所述空化枪1翻转角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州海洋研究院;福州大学，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号闽江学院软件学院大楼1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号