广州慧炬智能科技有限公司罗忠辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广州慧炬智能科技有限公司申请的专利一种点胶机的四轴驱动模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223221808U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422303405.4，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种点胶机的四轴驱动模组是由罗忠辉;王喜刚设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点胶机的四轴驱动模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及点胶机技术领域，提出了一种点胶机的四轴驱动模组，包括：第一轴机构、第二轴机构以及滚珠花键丝杠机构；该四轴驱动模组中的第一轴机构与第二轴机构布置为十字交叉结构，同时将滚珠花键丝杠机构布置在第二轴机构的一端上，相较于现有的龙门式四轴模组，结构更加紧凑，末端安装更简洁；相较于现有的SCARA四轴机器人，点胶作业空间更广，范围更大。
本实用新型一种点胶机的四轴驱动模组在权利要求书中公布了：1.一种点胶机的四轴驱动模组，其特征在于，包括： 第一轴机构、第二轴机构以及滚珠花键丝杠机构； 所述第一轴机构包括底座和第一滑台，所述第一滑台与所述底座之间为丝杠连接，所述第一滑台在所述底座上沿X轴移动； 所述第二轴机构设置在所述第一滑台上，所述第二轴机构包括螺母座和第二滑台，所述第二滑台与所述螺母座丝杠连接，所述第二滑台在所述螺母座上沿X轴移动，所述第二滑台与所述第一滑台呈十字交叉布置； 所述滚珠花键丝杠机构设置在所述第二滑台的一端，所述滚珠花键丝杠机构包括沿Z轴升降设置以及绕Z轴转动设置的花键丝杠。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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