买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林省燚盟科技股份有限公司申请的专利一体化可移动数字人交互协同系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411304542.8，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权一体化可移动数字人交互协同系统及其方法是由付志设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体化可移动数字人交互协同系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一体化可移动数字人交互协同系统及其方法，属于人机交互技术领域，包括移动平台模块、中央控制模块、识别感知模块、信息共享接入模块、人群识别模块、用户交互模块，所述移动平台模块，包括底盘系统，用于接收相关指令，通过底盘系统提供动力进行移动，所述信息共享接入模块，通过互联网接入医院内部信息网络中，接收医院内部相关信息，并传输至中央控制模块以及人群识别模块中。本发明一体化可移动数字人交互协同系统及其方法，能够实现用户交互、导诊咨询、主动患者识别、可疑人员标记，集成移动平台、智能识别、信息共享和用户交互功能，能够提升急救响应效率和患者体验，增强了实用性与功能性。

本发明授权一体化可移动数字人交互协同系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一体化可移动数字人交互协同系统，其特征在于：包括移动平台模块、中央控制模块、识别感知模块、信息共享接入模块、人群识别模块、用户交互模块； 所述移动平台模块，包括底盘系统，用于接收相关指令，通过底盘系统提供动力进行移动； 所述信息共享接入模块，通过互联网接入医院内部信息网络中，接收医院内部相关信息，并传输至中央控制模块以及人群识别模块中； 所述中央控制模块，基于人工智能技术以及语义识别技术生成虚拟形象，对于接收的移动指令进行审核，同时传输控制指令进入移动平台模块中，基于接收的急救信息，结合医院平面图生成预测线路，传输至移动平台模块以及用户交互模块中，包括以下步骤： 通过人工智能以及语义识别技术搭建虚拟形象，实现用户交互与中央控制，结合识别感知模块的周围环境画面信息，根据识别感知模块传输的移动计划，生成移动指令并传输进入移动平台模块中进行移动； 基于信息共享接入模块中的急救信息，包括救护车返回预计时间、救护车返回位置、病人相关科室，结合当前医院的平面图建立Graph图结构，通过Dijkstra算法进行路径规划生成急救路线，并传输相关信息数据生成救护车返回预计时间倒计时进入用户交互模块中，同时结合识别感知模块的周围环境画面，生成移动指令，传输移动指令至移动平台模块处，自动寻找导诊大厅巡逻人员进行用户交互； 所述识别感知模块，包括摄像头、雷达、陀螺仪，用以感知周围环境收集周围画面信息，判断位置、方向、距离信息，传输相关环境信息进入中央控制模块中，传输画面信息进入人群识别模块中； 所述人群识别模块，通过识别感知模块摄像头识别的画面数据，对于导诊大厅的人群进行识别，基于就医人群的动作、神态，对于就医人群的就医紧急程度进行划分，根据导诊人群的紧急程度，传输指令至中央控制模块中，主动移动至紧急人群处提供导诊服务，包括以下步骤： 通过识别感知模块摄像头识别的画面数据，对于导诊大厅的人群的步频以及面部表情进行识别，基于步频的快慢以及面部表情的情绪评分，对于画面数据中的就医人群进行紧急程度等级划分，包括基于低步频阈值v1与高步频阈值v2，对于相关人员步频v0进行判定以及通过面部表情识别算法对于相关人员的面部表情进行识别分析，包括焦虑、痛苦、平静，对于情绪进行进一步评分； 其中，在对于相关人员面部表情进行识别分析时，先对于相关面部表情进行映射，包括焦虑、痛苦、平静，将面部表情映射到情绪类别中，通过表情特征包括眉毛上升、嘴角下垂来判断情绪，利用面部动作单元模型FACS，通过面部肌肉的动作强度来对于面部动作单元AUs进行定义，将多个动作单元的强度值结合起来，以估算每种情绪的整体强度，每种情绪由不同的动作单元组成，并且这些动作单元的强度对情绪的贡献不同，为每种情绪分配一个权重，根据情绪的显著性程度和面部表情的相关性进行调整，即获得不同平静、痛苦、焦虑情绪下的情绪强度： 其中，ei即为对应的情绪强度，i代表情绪种类，包括平静、痛苦、焦虑，代表不同的情绪种类下不同动作单元的权重，代表不同的情绪种类下不同动作单元的数值； 根据导诊人群的情绪紧急程度与步频紧急程度设置优先级高、中、低，传输指令至中央控制模块中，根据优先级高、中等、低，主动移动至紧急人群处提供导诊服务； 所述人群识别模块中，还设置有监测系统，通过识别感知模块传输的画面信息，基于神经网络模型搭建识别模型对于导诊大厅内人群进行可疑动作识别与标记，并结合信息共享接入模块中医院内部摄像头画面，对于可疑人物进行进一步判定，通过YOLO算法对于相关可疑人员-待定进行衣着特征提取，通过欧氏距离来判断匹配度，在内部摄像头画面数据中对于可疑人员-待定进行标记，通过识别模型对于内部摄像头画面数据中的可疑人员-待定，进行二次行为识别，根据判定结果传输指令至中央控制模块中； 所述用户交互模块，包括控制屏，用于识别患者的相关问题，通过控制屏生成相关信息与患者交互，包括就诊推荐、缴费信息、挂号信息，同时基于信息共享接入模块的急诊数据，基于中央控制模块传输的预测路线规划，通过控制屏生成交互按钮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林省燚盟科技股份有限公司，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区西安大路1566号林晟大厦4楼408-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。