苏州拓翼者智能科技有限公司尹彦卿获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州拓翼者智能科技有限公司申请的专利一种应用于受限空间的巡检无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224545U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422276719.X，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种应用于受限空间的巡检无人机是由尹彦卿设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于受限空间的巡检无人机在说明书摘要公布了：本实用新型属于巡检无人机技术领域，具体地说，涉及一种应用于受限空间的巡检无人机；包括机身主板，机身主板包括前端、后端以及正反两面，在机身主板的前端正面设有第一挂载模块，在机身主板的前端反面设有第二挂载模块，在机身主板的后端正面设有第三挂载模块，该巡检无人机的传感器布局方式包括：半球激光雷达+相机布局、全向激光雷达覆盖布局、激光雷达+GNSS融合定位布局、激光雷达+测厚仪布局；本实用新型通过三个挂载模块的设置，能够支持激光雷达、多波段融合相机、GNSS定位、测厚仪等传感器以多种不同的组合形式灵活更换，形成多种功能组合，覆盖不同受限空间区域环境内的无人机巡检工作。
本实用新型一种应用于受限空间的巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种应用于受限空间的巡检无人机，包括机身主板，其特征在于，所述机身主板包括前端、后端以及正反两面，在所述机身主板的前端正面设有第一挂载模块，在所述机身主板的前端反面设有第二挂载模块，在所述机身主板的后端正面设有第三挂载模块； 所述巡检无人机的传感器布局方式包括： 半球激光雷达+相机布局，在该布局下，所述第二挂载模块安装云台相机传感器，所述第三挂载模块安装激光雷达传感器； 全向激光雷达覆盖布局，在该布局下，所述第一挂载模块安装云台相机传感器，所述第二挂载模块安装激光雷达传感器，所述第三挂载模块安装激光雷达传感器； 激光雷达+GNSS融合定位布局，在该布局下，所述第一挂载模块安装GNSS定位传感器，所述第二挂载模块安装云台相机传感器，所述第三挂载模块安装激光雷达传感器； 激光雷达+测厚仪布局，在该布局下，所述第一挂载模块安装测厚仪传感器，所述第二挂载模块安装云台相机传感器，所述第三挂载模块安装激光雷达传感器。
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