安曼德智能科技(江苏)有限公司胡俊豪获国家专利权
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龙图腾网获悉安曼德智能科技(江苏)有限公司申请的专利一种机器人自动贴小样机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422234030.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机器人自动贴小样机构是由胡俊豪;徐军;顾佳楠;张伟伟;缪亚军;张坚设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人自动贴小样机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人自动贴小样机构，包括机器人底座，所述机器人底座设置有抓手组件，所述机器人底座一侧设置有输送线和固定座，所述抓手组件包括六轴机器人和小样抓手，所述六轴机器人设置于所述机器人底座，所述小样抓手设置于所述六轴机器人；本实用新型结构简单，设计合理，六轴机器人根据来料的信息在六工位小样料仓内通过真空吸盘吸取对应的小样，然后将小样放置在热熔胶胶枪的喷头对应位置进行喷胶，最后由六轴机器人贴至产品端面，整体装置采用六轴机器人进行取料、喷胶和贴小样，相对于采用人工用胶带贴在产品的端面，不仅速度加快、提升了工作效率，而且稳定性提升，整体装置结构简单、占地面积小、兼容性强、操作方便。
本实用新型一种机器人自动贴小样机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动贴小样机构，包括机器人底座（110），其特征在于：所述机器人底座（110）设置有抓手组件，所述机器人底座（110）一侧设置有输送线（120）和固定座（130），所述抓手组件包括： 六轴机器人（141），所述六轴机器人（141）设置于所述机器人底座（110）； 小样抓手（142），所述小样抓手（142）设置于所述六轴机器人（141）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安曼德智能科技(江苏)有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区九圩港路498号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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