临沂临工智能信息科技有限公司高云朋获国家专利权
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龙图腾网获悉临沂临工智能信息科技有限公司申请的专利AGV用随地面浮动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422226368.1，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型AGV用随地面浮动结构是由高云朋;田洪云;赵福杰;毛玉喜设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV用随地面浮动结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于运输车辆技术领域，具体公开一种AGV用随地面浮动结构，包括上下平行设置的固定板和底板，底板下侧安装有万向轮，底板长度方向为前后方向，底板上方前后两侧安装有导向轴，导向轴外套设有弹簧，固定板上固定连接有直线导向件，弹簧承接直线导向件，直线导向件套设在导向轴外；自动调整固定板与底板之间的间距，以适应地面高度变化，保持AGV底部传感器的准确位置，提高环境适应性；固定板上安装有用于计算固定板和底板的间距的拉绳编码器，底板上侧安装有支座，拉绳编码器上设置有拉绳，拉绳向下连接于支座；实时计算并反馈固定板与底板之间的间距变化，为控制系统提供精确数据，帮助AGV进行更精细的路径规划与调整，防止碰撞地面。
本实用新型AGV用随地面浮动结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV用随地面浮动结构，其特征在于，包括上下平行设置的固定板和底板，所述底板下侧安装有万向轮，所述底板长度方向为前后方向，底板上方前后两侧安装有导向轴，导向轴外套设有弹簧，固定板上固定连接有直线导向件，所述弹簧承接直线导向件，直线导向件套设在导向轴外，所述固定板上安装有用于计算固定板和底板的间距的拉绳编码器，所述底板上侧安装有支座，所述拉绳编码器上设置有拉绳，拉绳向下连接于支座。
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