昆山沃得福自动化设备有限公司陈炳旭获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山沃得福自动化设备有限公司申请的专利一种针对不同高度落位的机械抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223225275U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422221099.X,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种针对不同高度落位的机械抓手是由陈炳旭;吴民振设计研发完成,并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对不同高度落位的机械抓手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种针对不同高度落位的机械抓手,包括底座、设置在底座上的直线导向机构,所述直线导向机构上设有纵向升降机构,所述纵向升降机构上设有微型直线导轨,所述微型直线导轨设有机械臂,所述机械臂的端部设有流转抓手。本实用新型采用直线导向机构、纵向升降机构组合设计构成机械抓手的位移动作部件,同时设置了微型直线导轨,取放料盘时可以借由托盘以及流转抓手的自重进行落位,结构紧凑,可以节省空间利用率,尤其在高度方向上不需要复杂的结构来进行落位;且通过微型直线导轨在取放料盘时实现落位,可以提高落位的安全性及可靠性;整体设计美观紧凑、安装时方便快捷,能够与芯片生产设备更好的兼容。
本实用新型一种针对不同高度落位的机械抓手在权利要求书中公布了:1.一种针对不同高度落位的机械抓手,其特征在于:包括底座、设置在底座上的直线导向机构,所述直线导向机构上设有纵向升降机构,所述纵向升降机构上设有微型直线导轨,所述微型直线导轨设有机械臂,所述机械臂的端部设有流转抓手。
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