华科精准(北京)医疗设备股份有限公司蔡璞获国家专利权
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龙图腾网获悉华科精准(北京)医疗设备股份有限公司申请的专利一种夹持装置及内镜机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223220511U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422206740.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种夹持装置及内镜机器人是由蔡璞;袁奇志;赵宇明;刘文博设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持装置及内镜机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种夹持装置及内镜机器人，属于内镜手术器械技术领域，具体而言，包括：支撑件，球头结构，锁紧机构；球头结构有通道；支撑件具有支撑面以及第一贯通口；锁紧机构具有锁定状态和解锁状态。在本申请示例实施方式所提供的夹持装置，锁紧机构具有锁定状态和允许球头结构相对于支撑件转动得解锁状态，通过改变锁紧机构的状态，可以对球头结构进行锁紧或者解锁以调节内镜角度。在锁紧机构处于解锁状态时，可以调整内镜的角度，以使操作人员更加便于操作，在调整好内镜的角度后，锁紧机构切换至锁定状态，使球头结构与支撑件的相对位置固定，使得内镜的角度调节简单便捷，无需重新设定关节臂或机械臂的姿态，调节过程简单快速。
本实用新型一种夹持装置及内镜机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，包括：支撑件1，球头结构6，锁紧机构4； 所述球头结构6设置有用于安装内镜的通道61； 所述支撑件1用于支撑所述球头结构6，所述支撑件1具有与所述球头结构6的球面配合以使所述球头结构6可相对所述支撑件1转动的支撑面11以及供所述内镜穿过的第一贯通口12； 所述锁紧机构4设置在所述支撑件1上，所述锁紧机构4具有将所述球头结构6锁紧在所述支撑件1的支撑面11上的锁定状态和允许所述球头结构6相对于所述支撑件1转动的解锁状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华科精准(北京)医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地庆丰西路69号院6号楼一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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