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龙图腾网获悉江苏赛冲智能装备有限公司申请的专利一种仓储机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411252049.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储机器人及方法是由王海涛设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明属于仓储机器人技术领域，公开了一种仓储机器人及方法，包括驱动组件，所述驱动组件上安装有夹持组件，所述夹持组件上安装有安装组件，所述夹持组件上安装有输送组件，所述驱动组件用于带动安装组件上的输送组件移动，所述夹持组件用于对仓储物品进行夹持，所述安装组件用于驱动输送组件伸缩，所述输送组件用于对仓储物进行输送。当第二电机启动时，它带动其中一个连接轴转动，这个连接轴通过同步轮和同步带将动力传递给其他所有连接轴，确保多个连接轴同步同向转动，能够使得多个第二电动滚筒能够向外展开，此设计能够最大程度实现多个第二电动滚筒的扩展和收纳，解决方案显著缩小了仓储机器人的整体尺寸。

本发明授权一种仓储机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储机器人，包括驱动组件（1），其特征在于：所述驱动组件（1）上安装有夹持组件（2），所述夹持组件（2）上安装有安装组件（3），所述夹持组件（2）上安装有输送组件（4），所述驱动组件（1）用于带动安装组件（3）上的输送组件（4）移动，所述夹持组件（2）用于对仓储物品进行夹持，所述安装组件（3）用于驱动输送组件（4）伸缩，所述输送组件（4）用于对仓储物进行输送； 所述驱动组件（1）包括移动车（101），所述移动车（101）顶部安装有支撑架（103），所述支撑架（103）两侧分别固定连接有两个第一支块（105），其中一侧的两个所述第一支块（105）之间转动连接有第一螺杆（106），其中一侧的两个所述第一支块（105）之间固定连接有第一滑杆（107），另一侧的两个所述第一支块（105）之间固定连接有第二滑杆（110），所述第一螺杆（106）圆周外壁螺纹连接有第一连块（108），所述第二滑杆（110）外壁滑动连接有第二连块（112），所述第一连块（108）和第二连块（112）端部均固定连接有对接板（113）； 所述安装组件（3）包括两个支撑板（301），两个所述支撑板（301）端部分别与对接板（113）固定连接，两个所述支撑板（301）外壁均开设有第一滑槽（302），两个所述支撑板（301）外壁均开设有第二滑槽（303），两个所述第二滑槽（303）内壁均开设有第三滑槽（304），两个所述支撑板（301）相对远离的一侧均固定连接有机架（305），两个所述机架（305）外壁均固定连接有第二电机（306）； 两个所述支撑板（301）底部均固定连接有固定板（307），两个所述固定板（307）内壁均贯穿式滑动连接有支撑杆（308），两个所述支撑杆（308）外壁均固定连接有限位块（309），两个所述限位块（309）分别与固定板（307）内壁滑动连接，两个所述支撑杆（308）圆周外壁均滑动连接有多个安装环（310），多个所述安装环（310）圆周外壁均固定连接有固定杆（311），两个所述支撑杆（308）端部均固定连接有固定环（312），靠近所述固定环（312）的安装环（310）与支撑杆（308）固定连接，所述固定杆（311）分别与第三滑槽（304）内壁滑动连接； 所述输送组件（4）包括多个托架（401）和多个第二电动滚筒（405），所述托架（401）内壁均转动连接有连接轴（403），其中一个所述连接轴（403）两端分别与两个第二电机（306）输出端固定连接，所述连接轴（403）两端分别与第一滑槽（302）内壁滑动连接，所述连接轴（403）端部均固定连接有连接盘（404），所述第二电动滚筒（405）两端分别安装在连接盘（404）上； 所述托架（401）内壁均固定连接有挡块（402），所述托架（401）分别与第二滑槽（303）内壁滑动连接，所述托架（401）底部分别与对应的固定杆（311）顶部固定连接，所述连接轴（403）圆周外壁均转动连接有第一支臂（409），所述第一支臂（409）端部均转动连接有第一转轴（410），所述第一转轴（410）端部均固定连接有第二支臂（411），所述第二支臂（411）分别与对应的连接轴（403）转动连接，多个所述第二支臂（411）外壁均固定连接有档杆（412），相邻两个所述连接轴（403）圆周外壁均固定连接有同步轮（406），相邻两个所述同步轮（406）之间均套设有传动部件： 所述传动部件包括两个同步带（407），两个所述同步带（407）之间固定连接有两个橡胶带（408），两个所述同步带（407）分别与对应的同步轮（406）啮合。

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