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龙图腾网获悉深圳中远海运数字科技有限公司申请的专利一种基于海冰密集度的航线智能规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411257177.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于海冰密集度的航线智能规划方法及系统是由邹文锋;王英政;黎俊希;孙思虑;李程设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海冰密集度的航线智能规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航线规划领域，尤其涉及一种基于海冰密集度的航线智能规划方法及系统，实时获取航海环境数据，识别航海环境数据中的海冰密集度参数；获取当前预设的航道位置数据，根据航道位置数据和海冰密集度参数，标记在航道位置数据预设范围的目标海冰数据；判断目标海冰数据是否满足更换航道位置数据的条件；当海冰密集度参数构成航道位置数据上的通过障碍时，则判定目标海冰数据满足更换航道位置数据的条件；基于判定的结果，根据目标海冰数据确定航线规避数据；基于航线规避数据修改航道位置数据。根据目标海冰数据确定航线规避数据，并基于这些数据修改航道位置数据，确保船舶在航行过程中避开海冰密集区域，降低航行风险。

本发明授权一种基于海冰密集度的航线智能规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于海冰密集度的航线智能规划方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取航海环境数据，识别所述航海环境数据中的海冰密集度参数； 获取当前预设的航道位置数据，根据所述航道位置数据和海冰密集度参数，标记在航道位置数据预设范围的目标海冰数据； 判断所述目标海冰数据是否满足更换航道位置数据的条件； 当所述海冰密集度参数构成航道位置数据上的通过障碍时，则判定所述目标海冰数据满足更换航道位置数据的条件； 基于判定的结果，根据所述目标海冰数据确定航线规避数据； 基于所述航线规避数据修改所述航道位置数据； 所述判断所述目标海冰数据是否满足更换航道位置数据的条件，所述方法包括：控制浮标模块接收航道上的测量信号，根据所述测量信号确定目标海冰数据的观测参数，所述观测参数包括位置信息、海冰密度及海冰体积；根据所述位置信息和航道位置数据，计算海冰位置信息与航道位置之间的边缘距离；当所述边缘距离大于预设的第一距离阈值时，则判断所述目标海冰数据不满足更换航道位置数据的条件；当所述边缘距离小于预设的第一距离阈值时，构建风险预测模型，将所述海冰密度及海冰体积输入风险预测模型中，通过风险预测模型输出海冰的风险系数；当所述风险系数大于预设的系数阈值时，则判断所述目标海冰数据构成航道位置数据的通过障碍，满足更换航道位置数据的条件； 所述根据所述测量信号确定目标海冰数据的观测参数的步骤之前，还包括验证观测参数的可信度，所述方法包括：构建数据融合模型，实时接收不同船舶的共享观测参数；将当前船舶的观测参数和其他船舶的共享观测参数分别输入所述数据融合模型中，通过所述数据融合模型对观测参数和共享观测参数进行时间序列分析，通过对比同一时间点数据值，确定观测参数的误差参数；基于时间序列，通过所述数据融合模型多个时间点的观测参数和共享观测参数进行变化趋势识别，并根据所述变化趋势确定观测参数的误差范围；通过所述数据融合模型来量化所述误差参数和误差范围，得到误差量化值，并将量化值的结果转为可信度；当所述可信度大于预设的可信度阈值时，则判断所述观测参数为可信结果，基于可信结果确定目标海冰数据的观测参数。

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