香港大学深圳医院喻锦粤获国家专利权
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龙图腾网获悉香港大学深圳医院申请的专利基于达芬奇机器人手术的腔镜穿刺鞘管内壁清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223220527U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422198036.7，技术领域涉及：A61B90/70；该实用新型基于达芬奇机器人手术的腔镜穿刺鞘管内壁清洁装置是由喻锦粤;王爽;吴维康;卢立锦设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于达芬奇机器人手术的腔镜穿刺鞘管内壁清洁装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于达芬奇机器人手术的腔镜穿刺鞘管内壁清洁装置，包括外鞘管、穿设于外鞘管内且可相对于其轴向移动的内鞘管、推拉机构、连接于内鞘管另一端上的清洁部件，清洁部件被配置为至少具有吸附组织液特性以及收缩膨胀性；推拉机构包括连接于内鞘管一端且伸出外鞘管的推拉按钮，推拉按钮被配置为在外力作用下向第一方向移动，推动内鞘管在外鞘管的内腔轴向向外移动，从而使清洁部件从外鞘管的内腔中移出并沿径向向外扩张；以及推拉按钮在外力作用下向第二方向滑动，带动内鞘管向外鞘管的内腔轴向移动，使得清洁部件处于被径向限制于外鞘管的内腔中的压缩状态。本实用新型的器械管腔内壁的清洁装置，安全高效，结构简单，干净无残留。
本实用新型基于达芬奇机器人手术的腔镜穿刺鞘管内壁清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种基于达芬奇机器人手术的腔镜穿刺鞘管内壁清洁装置，其特征在于，包括外鞘管、穿设于所述外鞘管内且可相对于其轴向移动的内鞘管、推拉机构、连接于所述内鞘管另一端上的清洁部件，所述清洁部件被配置为至少具有吸附组织液特性以及收缩膨胀性； 所述推拉机构包括连接于所述内鞘管一端且伸出所述外鞘管的推拉按钮，所述推拉按钮被配置为在外力作用下向第一方向移动，推动所述内鞘管在所述外鞘管的内腔轴向向外移动，从而使所述清洁部件从所述外鞘管的内腔中移出并沿径向向外扩张；以及所述推拉按钮在外力作用下向第二方向滑动，带动所述内鞘管向所述外鞘管的内腔轴向移动，使得所述清洁部件处于被径向限制于所述外鞘管的内腔中的压缩状态。
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