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龙图腾网获悉上海元蜂智能科技有限公司申请的专利一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223231131U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422166530.5，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件是由舒升;郝鹏;崔建国设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏板清洁巡检技术领域，尤其为一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件，包括用于对太阳能光伏板进行清洁的清洁机器人、位于清洁机器人上的扫描巡检红外缺陷摄像仪和控制器，清洁机器人包括有固定架、驱动组件、行走组件和光伏板表面清洁组件，固定架两端底部连接设置有固定立板，每个固定立板靠近底部内壁一侧通过固定座转动连接有转动轮；扫描巡检红外缺陷摄像仪分布多个位于固定架一侧外壁上，每个扫描巡检红外缺陷摄像仪均通过导线与控制器电性相连接，本申请设置的光伏板清洁机器人通过清洁辊刷的刷、扫动作完成对光伏板表面灰尘的清洁，通过扫描巡检红外缺陷摄像仪对清洁后的光伏板进行扫描巡检，提高了光伏板维护效率和质量。

本实用新型一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件在权利要求书中公布了：1.一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件，包括用于对太阳能光伏板进行清洁的清洁机器人1、位于所述清洁机器人1上的扫描巡检红外缺陷摄像仪和控制器，其特征在于：所述清洁机器人1包括有固定架2、驱动组件3、行走组件4和光伏板表面清洁组件5，所述固定架2两端底部连接设置有固定立板21，每个所述固定立板21靠近底部内壁一侧通过固定座转动连接有转动轮22，所述转动轮22外壁与太阳能光伏板端部外壁抵接； 所述行走组件4包括有第一行走杆41和第二行走杆42，所述第一行走杆41和第二行走杆42平行位于所述固定架2两侧底部，所述第一行走杆41和所述第二行走杆42上固定连接有清洁巡检行走轮43，所述第一行走杆41和第二行走杆42一端通过轴承与所述固定架2一端底部的所述固定立板21相连接，所述第一行走杆41和第二行走杆42另一端通过轴承贯穿所述固定架2另一端底部的固定立板21并延伸至其外部，所述清洁巡检行走轮43底部位于太阳能光伏板上。

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