武汉润和科技有限公司卢玉获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉润和科技有限公司申请的专利一种全足扫描仪的驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223220439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422147424.2，技术领域涉及：A61B5/103；该实用新型一种全足扫描仪的驱动装置是由卢玉;陈莹;毕洪波设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全足扫描仪的驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及全足扫描仪技术领域，公开了一种全足扫描仪的驱动装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有马达一，所述马达一输出端固定连接有主动轮一，所述底板顶部固定连接有固定框，所述固定框内部转动连接有从动轮一，所述主动轮一与所述从动轮一之间设置有传动带一，所述传动带一外壁固定连接有连接架，所述底板顶部固定连接有两个左右对称的滑轨，所述连接架滑动连接在其中一个所述滑轨外壁。本实用新型中，通过马达一驱动平台前后移动，并由马达二驱动平台左右移动，实现了可对不同方向进行扫描的效果，解决了扫描仪只能在预定的直线路径上进行移动，无法实现对足部的全方位扫描或在不同的轨迹上进行移动，限制了扫描精确度的问题。
本实用新型一种全足扫描仪的驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种全足扫描仪的驱动装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1顶部固定连接有马达一2，所述马达一2输出端固定连接有主动轮一3，所述底板1顶部固定连接有固定框4，所述固定框4内部转动连接有从动轮一5，所述主动轮一3与所述从动轮一5之间设置有传动带一6，所述传动带一6外壁固定连接有连接架7，所述底板1顶部固定连接有两个左右对称的滑轨8，所述连接架7滑动连接在其中一个所述滑轨8外壁，另一个所述滑轨8外壁滑动连接有支撑架9，所述连接架7顶部固定连接有马达二10，所述马达二10输出端固定连接有主动轮二11，所述支撑架9内部转动连接有从动轮二12，所述主动轮二11与所述从动轮二12之间设置有传动带二13，所述传动带二13外壁固定连接有连接块14，所述连接块14底部设置有连接组件，所述连接组件用于驱动扫描仪进行移动。
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