深圳技术大学陈海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利基于激光-多面反射转镜的三维重建方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411217566.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于激光-多面反射转镜的三维重建方法、系统及介质是由陈海龙;张华志;赵安南;张晓烁;张祺裕;卢海洋;张春香设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光-多面反射转镜的三维重建方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于激光‑多面反射转镜的三维重建方法、系统及介质，方法包括：采集线激光；通过同步控制激光功率和多面反射转镜旋转角度改变线激光的偏移角度，输出多模态激光编码图案；根据成像端空间坐标与线激光的偏移角度的非线性关系以及初始反射面与转动反射面的坐标关系，确定信号补偿量；根据信号补偿量进行多模态激光编码图像的补偿，输出目标多模态激光编码图像；根据目标多模态激光编码图案重建三维坐标。通过成像端空间坐标与线激光的偏移角度的非线性关系以及初始反射面与转动反射面的坐标关系，精确确定信号补偿量，消除因系统误差或环境因素导致的测量偏差。
本发明授权基于激光-多面反射转镜的三维重建方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光-多面反射转镜的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 采集线激光； 通过同步控制激光功率和多面反射转镜旋转角度改变所述线激光的偏移角度，输出多模态激光编码图案； 根据成像端空间坐标与所述线激光的偏移角度的非线性关系以及初始反射面与转动反射面的坐标关系，确定信号补偿量，所述信号补偿量根据确定，其中，为信号补偿量，为成像端目标输出，为旋转角度，a为初始反射面位于平面直角坐标系中的截距，d为激光光源到反射转镜中心的垂直距离，D为线激光通过初始反射面偏转后沿纵轴正方向移动的投影距离； 根据所述信号补偿量进行所述多模态激光编码图案的补偿，输出目标多模态激光编码图案； 根据所述目标多模态激光编码图案重建三维坐标。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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