深圳市帝迈生物技术有限公司郭勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市帝迈生物技术有限公司申请的专利一种试管移动装置及样本前处理设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225274U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422103173.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种试管移动装置及样本前处理设备是由郭勇;张勇;林长生设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种试管移动装置及样本前处理设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种试管移动装置及样本前处理设备，本申请提供的试管移动装置包括试管抓取机构、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构。通过第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构的配合，使得试管抓取机构能在第一方向、第二方向和第三方向上移动，对试管进行抓取，结构简单，扩大试管抓取机构的抓取范围，提高试管移动装置对试管的移动效率。且试管移动装置还包括移动检测机构，用于对第二移动机构和第三移动机构的移动顺畅性进行检测，提高试管移动装置的稳定性和实用性，进一步提升用户对试管移动装置的使用体验。
本实用新型一种试管移动装置及样本前处理设备在权利要求书中公布了：1.一种试管移动装置，其特征在于，包括： 试管抓取机构，用于抓取存储装置中的试管； 第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述试管抓取机构滑动设置于所述第二移动机构上，所述第二移动机构用于带动所述试管抓取机构沿第一方向移动；所述第二移动机构滑动设置于所述第一移动机构上，所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构沿第二方向移动；所述第一移动机构滑动设置于所述第三移动机构上，所述第三移动机构用于带动所述第一移动机构沿第三方向移动； 其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个相互垂直； 其中，所述试管移动装置还包括移动检测机构，设置于所述第一移动机构上，用于检测所述第一移动机构带动所述第二移动机构的移动是否卡顿；和或，设置于所述第三移动机构上，用于检测所述第三移动机构带动所述第一移动机构的移动是否卡顿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市帝迈生物技术有限公司，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科创新中心B座10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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