华电煤业集团成都智能装备有限公司李辉获国家专利权
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龙图腾网获悉华电煤业集团成都智能装备有限公司申请的专利一种用于全地形机器人的轮履互换结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224431U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422083584.5，技术领域涉及：B62D55/04；该实用新型一种用于全地形机器人的轮履互换结构是由李辉;史浩;葛晓丽;李丽;印鹏凯;王继禹;李琼;马飞;刘楚强设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于全地形机器人的轮履互换结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于全地形机器人的轮履互换结构，包括车体，车体两侧分别连接两组车轮，每组车轮分别通过一个电机驱动运转，每组车轮上分别可拆卸连接一个履带，其特征在于，履带内壁两侧分别设有一组齿块组，每组齿块组由若干个等间距排列的凸齿块组成，相邻两个凸齿块之间形成嵌槽；车轮表面均排列设有凸起的纹路，纹路两侧均向边缘延伸并形成与履带两侧嵌槽相适配的凸条部，通过凸条部与嵌槽相嵌合，实现车轮带动履带运转，通过在轮式车和履带车之间进行快速切换，使机器人可以在各种地形上运行，并使得一台机器人可以完成多种功能，减少了不同地形需要不同设备的需求，从而降低了整体设备成本。
本实用新型一种用于全地形机器人的轮履互换结构在权利要求书中公布了：1.一种用于全地形机器人的轮履互换结构，包括车体1，所述车体1两侧分别连接两组车轮2，每组车轮2分别通过一个电机驱动运转，每组车轮2上分别可拆卸连接一个履带3，其特征在于，所述履带3内壁两侧分别设有一组齿块组31，每组齿块组31由若干个等间距排列的凸齿块32组成，相邻两个凸齿块32之间形成嵌槽33；所述车轮2表面均排列设有凸起的纹路，所述纹路两侧均向边缘延伸并形成与履带3两侧嵌槽33相适配的凸条部21，通过凸条部21与所述嵌槽33相嵌合，实现车轮2带动履带3运转。
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