苏州峰之建精密设备有限公司刘峰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州峰之建精密设备有限公司申请的专利自动夹取机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223225272U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422085088.3,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型自动夹取机构是由刘峰设计研发完成,并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动夹取机构在说明书摘要公布了:本申请涉及一种自动夹取机构,包括机械手以及安装于所述机械手的夹取单元,所述夹取单元包括支撑架、泡棉夹紧模组、变距模组、产品夹紧模组和相机定位模组,支撑架安装于机械手上,泡棉夹紧模组和变距模组安装于支撑架上,产品夹紧模组和相机定位模组安装于变距模组上,机械手用于驱动夹取单元运行至预设位置,泡棉夹紧模组用于夹取泡棉,所述变距模组用于调节所述产品夹紧模组的位置,所述产品夹紧模组用于夹取产品,所述相机定位模组用于对所述产品进行拍照以确定所述产品的位置。本夹取机构能够实现自动定位、自动调节、自动精确夹取产品和泡棉以及精确送料等操作,从而提高了产品的良率和生产效率。
本实用新型自动夹取机构在权利要求书中公布了:1.一种自动夹取机构,其特征在于:包括机械手100以及安装于所述机械手100的夹取单元200,所述夹取单元200包括支撑架210、泡棉夹紧模组220、变距模组230、产品夹紧模组240和相机定位模组250,所述支撑架210安装于所述机械手100上,所述泡棉夹紧模组220和所述变距模组230安装于所述支撑架210上,所述产品夹紧模组240和所述相机定位模组250安装于所述变距模组230上,所述机械手100用于驱动所述夹取单元200运行至预设位置,所述泡棉夹紧模组220用于夹取泡棉,所述变距模组230用于调节所述产品夹紧模组240的位置,所述产品夹紧模组240用于夹取产品,所述相机定位模组250用于对所述产品进行拍照以确定所述产品的位置。
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