深圳市灵手科技有限公司赵永洋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市灵手科技有限公司申请的专利一种按摩机器人理疗头快换装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223220687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422069069.1,技术领域涉及:A61H1/00;该实用新型一种按摩机器人理疗头快换装置是由赵永洋;刘志龙设计研发完成,并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种按摩机器人理疗头快换装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种按摩机器人理疗头快换装置,包括用于连接机器人末端的母盘,以及用于连接各种理疗头连的子盘;所述母盘上有用于设置快换结构的中心孔,母盘两侧有一对称的导孔与中心孔连通,导孔内分别设置有一推杆,推杆一端与导孔外侧的按钮连接,另一端连接与母盘中心孔内的一对卡扣连接,卡扣之间设置有弹性元件,按压按钮可以使卡扣向中心移动,松开按钮卡扣被弹性元件向两侧推开复位;所述子盘设有用于限制卡扣的卡孔。本实用新型为子母盘结构,母盘适配机器人末端安装孔位,子盘则适配各种理疗工作头,利用弹性元件的弹力,推动两端的卡扣,进行子盘与母盘的固定和分离,纯机械手动操作,无需电能驱动和气动驱动,方便快捷。
本实用新型一种按摩机器人理疗头快换装置在权利要求书中公布了:1.一种按摩机器人理疗头快换装置,其特征在于,包括用于连接机器人末端的母盘,以及用于连接各种理疗头连的子盘; 所述母盘上有用于设置快换结构的中心孔,母盘两侧有一对称的导孔与中心孔连通,导孔内分别设置有一推杆,推杆一端与导孔外侧的按钮连接,另一端连接与母盘中心孔内的一对卡扣连接,卡扣之间设置有弹性元件,按压按钮可以使卡扣向中心移动,松开按钮卡扣被弹性元件向两侧推开复位; 所述子盘设有用于限制卡扣的卡孔,按压按钮可以使子盘的卡孔卡接在母盘上,或者使子盘从母盘上脱离。
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