南京理工大学泰州科技学院瞿志俊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学泰州科技学院申请的专利一种老年人步行辅助机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223220692U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421987123.4，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型一种老年人步行辅助机器人是由瞿志俊;温宏愿;王荣林;孙松丽;陈菊梅;饶珊设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种老年人步行辅助机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种老年人步行辅助机器人，属于人体步行辅助设备技术领域，包括腰部护具和大腿护具，还包括步行辅助机构，步行辅助机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在电机固定架上，所述电机固定架的下端设置驱动组件，所述驱动组件与扭矩传感器连接；所述扭矩传感器与大腿驱动板一连接，所述大腿驱动板一的下端与大腿护具固定板的一侧固定连接；所述驱动组件远离扭矩传感器的一端与大腿驱动板二连接，所述大腿驱动板二与大腿护具固定板的另一侧固定连接；所述大腿护具固定板的下部固定连接大腿护具。本实用新型的老年人步行辅助机器人可以根据使用者的需求自行调整助力的力矩，适合各类老年人群的使用。
本实用新型一种老年人步行辅助机器人在权利要求书中公布了：1.一种老年人步行辅助机器人，包括腰部护具（1）和大腿护具（5），其特征在于，还包括步行辅助机构，所述步行辅助机构相对设置在腰部护具（1）的两端，步行辅助机构的上端与腰部护具（1）固定连接，下端与大腿护具（5）固定连接； 所述任一步行辅助机构均包括伺服电机（2），所述伺服电机（2）固定在电机固定架（7）上，所述电机固定架（7）的下端设置驱动组件（4），所述驱动组件（4）与扭矩传感器（3）连接；所述扭矩传感器（3）和伺服电机（2）分别与控制器连接； 所述扭矩传感器（3）的另一侧与大腿驱动板一（6）连接，所述大腿驱动板一（6）的下端与大腿护具固定板（8）的一侧固定连接； 所述驱动组件（4）远离扭矩传感器（3）的一端与大腿驱动板二（13）连接，所述大腿驱动板二（13）与大腿护具固定板（8）的另一侧固定连接； 所述大腿护具固定板（8）的下部固定连接大腿护具（5）。
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