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龙图腾网获悉洛阳盛豫重工机械有限公司申请的专利一种管内壁自动高效焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223222694U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421975312.X，技术领域涉及：B23K31/02；该实用新型一种管内壁自动高效焊接装置是由王向昆;陆利玲;马魁瑞;马豫铎设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管内壁自动高效焊接装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种管内壁自动高效焊接装置，包括底座，所述底座上设置滑杆，滑杆上设置滑块，滑块的外侧壁上设置第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸的输出轴端部设置在第一支架上，第一支架上转动设置第一滚轮，第一滚轮外圆周包裹设置第一橡胶套，第一滚轮与滑杆接触后的接触点的切线方向与滑杆的轴线平行；第二液压缸的输出轴设置在第二支架上，第二支架上转动设置第二滚轮，第二滚轮外圆周包裹设置第二橡胶套，第二滚轮与滑杆接触后的接触点的切线方向与滑杆的轴线垂直；所述滑块的外侧壁分布多个摆臂，摆臂上设置焊枪。将滑块送入结构内部，方便操作；滑块上设置多个焊枪，同时对多条焊缝进行焊接，提高焊接效率。

本实用新型一种管内壁自动高效焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种管内壁自动高效焊接装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置滑杆，滑杆上设置滑块，滑块的外侧壁上设置第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸的输出轴穿设在滑块的第一通孔内，滑块朝向滑杆的弧面开设有第一槽，第一通孔与第一槽连通，第一槽内设置第一支架，第一液压缸的输出轴端部设置在第一支架上，第一液压缸的输出轴的移动轨迹延长线与滑杆的轴线垂直；第一支架上转动设置第一滚轮，第一支架上固定设置第一电机，第一电机的输出轴与第一滚轮的转轴连接；第一滚轮外圆周包裹设置第一橡胶套，第一滚轮与滑杆接触后的接触点的切线方向与滑杆的轴线平行； 第二液压缸的输出轴穿设在滑块的第二通孔内，滑块朝向滑杆的面开设有第二槽，第二通孔与第二槽连通，第二槽内设置第二支架，第二液压缸的输出轴端部设置在第二支架上，第二液压缸的输出轴的移动轨迹延长线与滑杆的轴线垂直；第二支架上转动设置第二滚轮，第二支架上固定设置第二电机，第二电机的输出轴与第二滚轮的转轴连接，第二滚轮外圆周包裹设置第二橡胶套，第二滚轮与滑杆接触后的接触点的切线方向与滑杆的轴线垂直； 所述滑块的外侧壁分布多个摆臂，摆臂上设置焊枪。

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