湖南省大前智能装备有限公司李天平获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省大前智能装备有限公司申请的专利一种立式加工中心智能物料搬运与上料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223222946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421989091.1，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种立式加工中心智能物料搬运与上料设备是由李天平;安亚杰设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立式加工中心智能物料搬运与上料设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立式加工中心智能物料搬运与上料设备，包括底座和安装于底座上的送料轨道，底座上设置移动台，移动台上设置两个物料台，送料轨道位于移动台的上方，物料台的移动方向与送料轨道的送料方向垂直，送料轨道上设置相匹配的送料滑块，送料滑块底部设置用于夹持工件的送料卡盘，本实用新型中的立式加工中心智能物料搬运与上料设备用于大型盘状类工件在立式机床加工前的上料，送料轨道的一端延伸至立式机床的工件安装座上，通过送料卡盘从物料台夹持工件送至工件安装座，实现工件的自动搬运与上料，上料方便，两个物料台方便工件上料和加工完毕的工件下料，实现工件的连续上料和下料。
本实用新型一种立式加工中心智能物料搬运与上料设备在权利要求书中公布了：1.一种立式加工中心智能物料搬运与上料设备，包括底座1和安装于底座1上的送料轨道7，其特征在于，底座1上设置移动台2，所述移动台2上设置分别用于放置上料工件和下料工件的两个物料台，所述送料轨道7位于移动台2的上方，所述物料台的移动方向与送料轨道7的送料方向垂直； 所述送料轨道7固定连接于横梁6，所述横梁6与竖直设置的立柱5在竖直方向滑动连接，所述送料轨道7上设置相匹配的送料滑块71，所述送料滑块71底部设置用于夹持工件的送料卡盘8，送料卡盘8与送料滑块71之间设置轴线竖直的送料缸11，所述送料轨道7设置用于驱动送料滑块71沿着送料轨道7移动的驱动件； 所述送料轨道7的一端延伸至立式机床15的工件安装座13上方以实现工件传送至工件安装座13，所述送料卡盘8上设置用于工件定位的视觉相机12。
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