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龙图腾网获悉福建龙净环保股份有限公司申请的专利一种等距变位定位夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223411U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421984995.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种等距变位定位夹持机构是由李红兴;赵生荣;钟志良;安富强设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种等距变位定位夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种等距变位定位夹持机构，属于自动化设备技术领域，包括安装板以及安装在安装板顶端的气缸，所述安装板顶端还设置有连杆机构，所述连杆机构包括首尾依次铰接的铰接推杆一、摆动杆和铰接推杆二，所述摆动杆转动安装在安装板顶端，所述铰接推杆一自由端以及铰接推杆二自由端均铰接有滑动平移机构，两所述滑动平移机构分别滑动安装在安装板两端，所述气缸输出端与其中一个滑动平移机构固定连接；所述滑动平移机构底端安装有用于夹紧工件的滑动夹持机构。本实用新型保证了夹爪的同步运动，不会造成夹爪开合速度不一致导致的迟滞性对物料的损伤。

本实用新型一种等距变位定位夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种等距变位定位夹持机构，包括安装板（7）以及安装在安装板（7）顶端的气缸（1），其特征在于：所述安装板（7）顶端还设置有连杆机构（2），所述连杆机构（2）包括首尾依次铰接的铰接推杆一（21）、摆动杆（22）和铰接推杆二（23），所述摆动杆（22）转动安装在安装板（7）顶端，所述铰接推杆一（21）自由端以及铰接推杆二（23）自由端均铰接有滑动平移机构，两所述滑动平移机构分别滑动安装在安装板（7）两端，所述气缸（1）输出端与其中一个滑动平移机构固定连接；所述滑动平移机构底端安装有用于夹紧工件（6）的滑动夹持机构（5）； 所述滑动平移机构包括滑板（9）、固定在滑板（9）底端的至少一个滑座（8）以及与滑座（8）一一对应设置的滑轨（4），所述安装板（7）两端的滑轨（4）一一对应且同向设置； 所述滑动夹持机构（5）包括转动座（51）以及通过转轴从上至下依次转动安装在转动座（51）底端的夹持杆一（52）和夹持杆二（53），且转轴与转动座（51）之间通过回正弹簧连接，所述夹持杆一（52）和夹持杆二（53）之间呈一定角度设置，且所述夹持杆一（52）和夹持杆二（53）自由端底部均转动连接有夹持轮（54）。

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