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龙图腾网获悉河南埃尔森智能科技有限公司申请的专利无序线缆抓取机械手夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223422U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421963447.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型无序线缆抓取机械手夹具是由陈鹏;周航;苗庆伟;李杰设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无序线缆抓取机械手夹具在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无序线缆抓取机械手夹具，包括：主气缸用于输入气动动力，并提供有两个安装座，两个安装座之间可相对移动；在主气缸被输入气动动力时，两个安装座之间的相对距离改变；执行机构包括有第一同步夹爪和第二同步夹爪，第二同步夹爪安装在第二夹爪安装座上，第一同步夹爪安装在第一夹爪安装座上；第一同步夹爪和第二同步夹爪均为偏心结构，第一同步夹爪和第二同步夹爪的末端相对侧的形状曲线相互匹配；在第一同步夹爪与第二同步夹爪相对移动时，第一同步夹爪和第二同步夹爪对目标线缆进行夹持或放松。本申请解决传统机械手的由于抓取精度和适应性不高，在抓取过程中对线缆的损伤控制不足，容易导致线缆表皮划伤或内部结构受损的问题。

本实用新型无序线缆抓取机械手夹具在权利要求书中公布了：1.一种无序线缆抓取机械手夹具，用于对无序放置的目标线缆进行抓取，其特征在于，所述夹具包括： 主气缸，所述主气缸用于输入气动动力，并提供有第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，所述第一夹爪安装座与所述第二夹爪安装座之间可相对移动；在所述主气缸被输入气动动力时，所述第一夹爪安装座与所述第二夹爪安装座之间的相对距离改变； 执行机构，所述执行机构包括有第一同步夹爪和第二同步夹爪，所述第二同步夹爪安装在所述第二夹爪安装座上，所述第一同步夹爪安装在所述第一夹爪安装座上；在所述第一夹爪安装座与所述第二夹爪安装座之间的距离改变时，所述第一同步夹爪和所述第二同步夹爪分别随着所述第一夹爪安装座和所述第二夹爪安装座的移动而移动； 所述第一同步夹爪和所述第二同步夹爪均为偏心结构，所述第一同步夹爪和第二同步夹爪的末端相对侧的形状曲线相互匹配；在所述第一同步夹爪与所述第二同步夹爪相对移动时，所述第一同步夹爪和第二同步夹爪的末端对所述目标线缆进行夹持或放松。

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