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龙图腾网获悉明光浩淼安防科技股份公司申请的专利一种大型复杂火场的六足履带行走举高喷射消防机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119075245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411096224.7，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种大型复杂火场的六足履带行走举高喷射消防机器人是由杜希强;王江伟;贺云峰;王古月;李凯平;魏秀勇;范思丁;王帅;程继国;倪军设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型复杂火场的六足履带行走举高喷射消防机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型复杂火场的六足履带行走举高喷射消防机器人，包括用于行走的底盘机构以及用于伸展的抬举机构；所述抬举机构一端设有回转机构，所述回转机构通过液压系统带动抬举机构旋转运动，所述抬举机构通过液压系统带动其一端设置的副臂架伸展，本发明中，通过支撑柱底端活动所连接的支撑组件在支撑弹簧的作用下补偿地表面存在的落差，与地表面贴合度更加贴合，第二摆臂中液压组件在液压系统功能下，使得两个限位条将支撑柱进行夹持固定，位于支撑柱底端活动连接的支撑组件在连动组件跟随限位条同步运动，使得贴合地表面的支撑组件进行锁合，降低支撑腿自走受限的现象，提高自走机构支撑底盘机构运动效率。

本发明授权一种大型复杂火场的六足履带行走举高喷射消防机器人在权利要求书中公布了：1.一种大型复杂火场的六足履带行走举高喷射消防机器人，其特征在于，包括用于行走的底盘机构（1）以及用于伸展的抬举机构（3）； 所述底盘机构（1）两端对称设有行走机构（6），所述行走机构（6）通过摆臂组件（61）驱动第一摆臂（62）与第二摆臂（63）运动，所述第一摆臂（62）与第二摆臂（63）通过液压杆（64）在液压系统的驱动支撑底盘机构（1），所述第二摆臂（63）通过支撑弹簧（635）弹性支撑支撑柱（634）固定连接的支撑组件（65）补偿与地表面贴合度，并通过液压组件（633）驱动限位条（632）对支撑柱（634）进行锁止，且限位条（632）通过连动组件（66）对支撑柱（634）所连接的支撑组件（65）进行自锁；所述第二摆臂（63）包括矩形框（631），且矩形框（631）固定在第一摆臂（62）上，所述矩形框（631）内对称设有限位条（632），两个所述限位条（632）之间设有支撑柱（634），所述支撑柱（634）一端固定连接有支撑弹簧（635），且支撑弹簧（635）固定在矩形框（631）上； 所述连动组件（66）包括拉杆（663），所述拉杆（663）一端固定在限位条（632）上，所述拉杆（663）另一端套设在活动杆（662），所述活动杆（662）两端固定连接有固定条（661），且固定条（661）贯穿支撑柱（634）；所述支撑柱（634）底端转动连接有连接块（67），所述连接块（67）顶端设有活动框（664），且活动框（664）套设在支撑柱（634）上；所述活动框（664）内固定连接有卡箍（665），且卡箍（665）与活动框（664）适配，所述活动框（664）底端固定连接有连接板（666），所述连接板（666）底端固定连接有齿条（667），所述齿条（667）顶端啮合有齿轮盘（658），且齿轮盘（658）转动连接在连接块（67）上；所述齿轮盘（658）一端固定连接有连杆（657），所述连杆（657）套设有弧形环（656），所述弧形环（656）底端固定连接有连动杆（655），所述连动杆（655）底端固定连接有制动条（654）；所述连接块（67）底端固定连接有转轴杆（652），所述转轴杆（652）内转动连接有支撑板（651），所述转轴杆（652）两端设有齿轮块（653），且齿轮块（653）固定在支撑板（651）上； 所述液压组件（633）包括液压泵（6331），且液压泵（6331）固定在矩形框（631）上，所述液压泵（6331）两端对称设有伸缩杆（6332），所述伸缩杆（6332）一端固定连接有定向块（6333），所述定向块（6333）一端对称设有连接条（6334），所述连接条（6334）远离定向块（6333）的一端设有连接轴（6335），且连接轴（6335）一端转动连接在限位条（632）上。

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