三一海洋重工有限公司欧阳吕卫获国家专利权
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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利一种定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223222724U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421950145.3，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种定位装置是由欧阳吕卫;李春平设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位装置在说明书摘要公布了：本申请提出的一种定位装置，用于定位形状为轴对称图形的物料件，且物料件上开设有孔，孔位于物料件的对称轴上，定位装置包括：第一定位组件，包括至少两个相对设置的第一定位件；卡接组件，设置于至少两个相对设置的第一定位件之间，卡接组件能够伸入且能卡接于孔内，以限位物料件在第一方向的移动；其中，物料件能绕卡接组件转动，至少两个相对设置的第一定位件能在第二方向上推动物料件移动，以使物料件摆正，并通过至少两个相对设置的第一定位件对物料件的夹紧实现对物料件的对中定位。通过如此，使得物料件的对称轴与机器人抓手的中心重合，提高机器人抓手的抓取效率，同时提高物料件与其他物料件的配合精度，提高焊接效率和焊接质量。
本实用新型一种定位装置在权利要求书中公布了：1.一种定位装置，其特征在于，用于定位形状为轴对称图形的物料件，且所述物料件上开设有孔，所述孔位于所述物料件的对称轴上，所述定位装置包括： 第一定位组件，包括至少两个相对设置的第一定位件； 卡接组件，设置于所述至少两个相对设置的第一定位件之间，所述卡接组件能够伸入且能卡接于所述孔内，以限位所述物料件在第一方向的移动； 其中，所述物料件能绕所述卡接组件转动，所述至少两个相对设置的第一定位件能在第二方向上推动所述物料件移动，以使所述物料件摆正，并通过所述至少两个相对设置的第一定位件对所述物料件的夹紧实现对所述物料件的对中定位。
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