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龙图腾网获悉广东恒辉建设集团股份有限公司申请的专利一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411093869.5，技术领域涉及：E04G17/00；该发明授权一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人是由梁裕忠;黄伟健;罗建中;吴国涛;陈英文;许志华;马德树;吴楚周设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑机器人技术领域，具体为一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，包括驱动小车，驱动小车的顶面转动设置有旋转车架；还包括升降罩和封堵机构，其中，升降罩与旋转车架之间沿竖向滑动配合，升降罩呈长方体内部中空结构，升降罩的前后两端贯通，且升降罩的其中一端底部具有缺口；封堵机构的数量若干，若干封堵机构均位于升降罩的底部内侧，封堵机构包括上胶垫、下胶垫和气囊，气囊位于上胶垫和下胶垫之间，气囊的一侧还设有两个充气组件；本发明通过施工机器人可以将封堵机构挨个塞入阳角条的底部，相比较人工通过砂浆封堵的方式，本发明有助于提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度。

本发明授权一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于，包括：驱动小车（100），所述驱动小车（100）的顶面转动设置有旋转车架（101）； 升降罩（200），所述升降罩（200）与所述旋转车架（101）之间沿竖向滑动配合，所述升降罩（200）呈长方体内部中空结构，所述升降罩（200）的前后两端贯通，且所述升降罩（200）的其中一端底部具有缺口（201）； 封堵机构（300），所述封堵机构（300）的数量若干，若干所述封堵机构（300）均位于升降罩（200）的底部内侧，所述封堵机构（300）包括上胶垫（301）、下胶垫（302）和气囊（303），所述气囊（303）位于上胶垫（301）和下胶垫（302）之间，所述气囊（303）的一侧还设有两个充气组件（304）； 输送机构（400），所述输送机构（400）设置于升降罩（200）的顶部内侧，所述输送机构（400）包括输送架（401）和输送带（402），所述输送架（401）与所述升降罩（200）的顶壁固定连接，所述输送带（402）的内部具有充气空腔（403），所述输送带（402）的外表面设有若干供气组件（600），所述供气组件（600）与若干所述封堵机构（300）相对应，所述供气组件（600）与相应的所述封堵机构（300）上的充气组件（304）可拆卸式连接，且所述供气组件（600）还与充气空腔（403）相通； 气泵机构（500），所述气泵机构（500）设置于升降罩（200）的外部，所述气泵机构（500）用于向充气空腔（403）内部供气； 所述供气组件（600）包括软胶塞（601）、固定部（602）和充气板，所述软胶塞（601）固嵌于所述输送带（402）的外表面，所述固定部（602）贯穿所述软胶塞（601）并与其固定连接，所述固定部（602）的中间位置开设有与充气空腔（403）相通的通孔（604），所述通孔（604）内转动设有导管（605），所述导管（605）与所述充气板（603）固定连接，所述充气板（603）为内部中空的矩形板状结构，且所述导管（605）还与所述充气板（603）内部相通；所述充气板（603）的底面对称设有两根出气管（606），所述出气管（606）上设有电磁阀（607）； 所述封堵机构（300）包括两块弹性连接带（305），两块弹性连接带（305）分别位于气囊（303）的两侧，且所述弹性连接带（305）的两端分别和上胶垫（301）以及下胶垫（302）固定连接；所述充气组件（304）包括进气管（3041）和金属弯管（3042），所述进气管（3041）的一端与气囊（303）连接，进气管（3041）的另一端与金属弯管（3042）螺纹连接，所述金属弯管（3042）上设有单向阀（3043），所述金属弯管（3042）远离进气管（3041）的一端插入至相应的所述出气管（606）内部，所述金属弯管（3042）的外部还固定套装有定位环（306），所述定位环（306）的外表面固定设有抵接部（307）； 所述固定部（602）的一端设有两根导电爪（608），两根所述导电爪（608）分别和相应的所述电磁阀（607）的两根引线连接；所述升降罩（200）的外部还设有电源（203），所述升降罩（200）的内表面设有两块导电触头（204），两块所述导电触头（204）分别和电源（203）的正负极相连；当两根所述导电爪（608）分别和两块导电触头（204）抵接时，相应的所述封堵机构（300）位于缺口（201）处； 所述导管（605）的外部固定套装有第一带轮（609），所述固定部（602）的一端转动设有旋转柱（610），所述旋转柱（610）的外部固定套装有第二带轮（611），所述第一带轮（609）和第二带轮（611）通过同步带连接，所述旋转柱（610）的外部还固定套装有从动齿轮（612），所述升降罩（200）的内侧壁且靠近缺口（201）的位置处设有齿条（205）；当所述供气组件（600）运动至齿条（205）位置处时，所述从动齿轮（612）与所述齿条（205）相啮合。

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