深圳市大寰机器人科技有限公司秦潘潘获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利线性执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223231004U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421906733.7，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型线性执行器是由秦潘潘;张人贵;王科设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本线性执行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种线性执行器，包括壳体、输出轴、直线电机、滑动件和磁性弹簧；输出轴设置在壳体内；直线电机设置在壳体内，沿输出轴的轴向方向布设；滑动件连接直线电机的输出端和输出轴，磁性弹簧设置在壳体内，磁性弹簧沿输出轴的轴向方向设置，磁性弹簧的一端连接壳体，磁性弹簧的另一端连接滑动件和或输出轴。在壳体内设置磁性弹簧，磁性弹簧的弹力通过磁场来控制，通过磁场可以调节弹力的大小，这就使得磁性弹簧的弹力能够通过磁场进行精准的控制，这就便于使磁性弹簧的弹力均匀，并且避免产生反弹现象，这就确保输出轴在其轴向方向移动的稳定性，从而能够精准的执行驱动动作。
本实用新型线性执行器在权利要求书中公布了：1.一种线性执行器，其特征在于，包括： 壳体； 输出轴，设置在所述壳体内； 直线电机，设置在所述壳体内，所述直线电机沿所述输出轴的轴向方向布设； 滑动件，连接所述直线电机的输出端和所述输出轴，所述滑动件可在所述直线电机驱动下沿所述输出轴的轴向方向移动，所述输出轴跟随所述滑动件沿所述输出轴的轴向方向移动；以及 磁性弹簧，设置在所述壳体内，所述磁性弹簧沿所述输出轴的轴向方向设置，所述磁性弹簧沿所述输出轴的径向方向位于所述输出轴和直线电机之间，所述磁性弹簧的一端连接所述壳体，所述磁性弹簧的另一端连接所述滑动件和或输出轴。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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