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龙图腾网获悉华南理工大学;广船国际有限公司申请的专利一种运输船船舱内的汽车动力电池温度监测系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411057527.8，技术领域涉及：G01K1/02；该发明授权一种运输船船舱内的汽车动力电池温度监测系统及其方法是由洪晓斌;颜于博;蔡睿眸;陈远明设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运输船船舱内的汽车动力电池温度监测系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运输船船舱内的汽车动力电池温度监测系统及其方法，该系统包括：监测上位机系统和多台智能小车，在监测上位机系统中，二维船舱建图模块根据汽车运输船内的汽车泊位分布创建初始地图和初始障碍物；路径规划模块规划智能小车行驶路径；智能小车调度模块调度智能小车前往各途经点；智能小车对新能源汽车动力电池包进行温度监测，使用激光雷达扫描泊位细节；智能小车雷达信息补图模块对初始地图进行泊位细节的修正重建；船舱内汽车动力电池温度监测显示模块对每个泊位的新能源汽车动力电池包温度进行定位显示。本发明能对汽车运输船船舱内装载的新能源汽车动力电池包进行高效、直观、全局的安全监测。

本发明授权一种运输船船舱内的汽车动力电池温度监测系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种运输船船舱内的汽车动力电池温度监测系统，其特征在于，包括：监测上位机系统和多台智能小车，所述智能小车设有激光雷达； 所述监测上位机系统包括：二维船舱建图模块、路径规划模块、智能小车调度模块、智能小车雷达信息补图模块、船舱内汽车动力电池温度监测显示模块； 所述二维船舱建图模块用于根据汽车运输船内的汽车泊位分布创建初始地图和初始障碍物； 所述二维船舱建图模块用于根据汽车运输船内的汽车泊位分布创建初始地图，所述二维船舱建图模块在每个泊位的四角填充黑色方块，作为智能小车路径规划的初始障碍物； 所述路径规划模块用于根据设定的路径起始位置、途经点和终点位置，规划智能小车行驶路径； 所述智能小车调度模块用于根据规划的行驶路径调度智能小车前往各途经点； 所述智能小车对路径上的新能源汽车动力电池包进行温度监测，同时使用激光雷达扫描泊位细节； 所述智能小车雷达信息补图模块用于根据智能小车反馈的激光雷达扫描数据对初始地图进行泊位细节的修正重建，补全初始地图和初始障碍物，并对实际行驶路径轨迹进行存储； 所述智能小车雷达信息补图模块通过Rviz将激光雷达扫描数据和初始地图进行融合，补全初始地图和初始障碍物； 所述船舱内汽车动力电池温度监测显示模块用于对智能小车返回的新能源汽车动力电池包温度进行定位显示，根据动力电池包温度信息完成对地图上每个泊位的车辆动力电池包温度信息填充与显示； 所述智能小车还设有IMU惯导模块，用于监测实时的俯仰角、横滚角，若船舶遇到风浪摇晃，智能小车根据IMU惯导模块的数据调整姿态，使用电机控制行驶机构输出反向加速度和速度，若判定为偏离路线则进行路径修正，通过比对智能小车受船体摇晃影响的路径和原规划路径来进行中断修正。

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