浩研汇成自动化科技(天津)有限公司杨健获国家专利权
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龙图腾网获悉浩研汇成自动化科技(天津)有限公司申请的专利一种侧入型打包机的抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224624U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421849195.2，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型一种侧入型打包机的抓取机构是由杨健设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种侧入型打包机的抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种侧入型打包机的抓取机构，包括横移机构、升降机构和抓取机构，升降机构固定设置在横移机构上，抓取机构固定设置在升降机构上，抓取机构包括固定在升降机构上的传动箱，传动箱上设置有两个夹爪，夹爪截面为L形，每个夹爪上均设置有固定板，在固定板与夹爪之间滑动设置有推动架，固定板上设置有转轴，转轴上固定设置有压杆、推杆和安装杆，压杆的自由端设置有压板，压板位于固定板下方，推杆的自由端与推动架滑动连接。通过抓取机构将多层薄片状产品从传送机构上转移到包装机上，同时抓取机构能够在抓取的同时对多层薄片状产品进行挤压，使其收紧，防止多层薄片状产品过于松散，影响包装袋的封口与美观。
本实用新型一种侧入型打包机的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种侧入型打包机的抓取机构，包括横移机构、升降机构和抓取机构，所述升降机构固定设置在所述横移机构上，所述抓取机构固定设置在所述升降机构上，其特征在于：所述抓取机构包括固定在所述升降机构上的传动箱12，所述传动箱12上设置有两个夹爪13，所述夹爪13截面为L形，每个所述夹爪13上均设置有固定板19，在所述固定板19与所述夹爪13之间滑动设置有推动架22，所述固定板19上设置有转轴23，所述转轴23上固定设置有压杆25、推杆24和安装杆30，所述压杆25的自由端设置有压板26，所述压板26位于所述固定板19下方，所述推杆24的自由端与所述推动架22滑动连接，所述推杆24上还固定设置有配重块29。
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