苏州大学陈宇潭获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种用于头部介入手术的磁性微机器人定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223220510U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421827762.4，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种用于头部介入手术的磁性微机器人定位装置是由陈宇潭;童鼎文;秦祯雷;许欣苗;赵逸群;张子豪;范新建设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于头部介入手术的磁性微机器人定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于头部介入手术的磁性微机器人定位装置，属于微型机器人定位技术领域，其包括定位帽骨架结构，定位帽骨架结构为部分球形结构，定位帽骨架结构上部中间位置设置有定位凸起，定位帽骨架结构两侧下部设置有连接凸起，两个连接凸起分别与横梁的一端连接，横梁的另一端与支架连接，支架安装在固定柱上，定位帽骨架结构上两侧对称设置有磁性传感器，磁性传感器依次与扩展器和处理器电连接，处理器与上位机相连。本实用新型适用于端子插入，能够解决高精度定位范围小问题，方便穿戴，操作简单，定位范围大，操作较为简单，方便在手术中使用。
本实用新型一种用于头部介入手术的磁性微机器人定位装置在权利要求书中公布了：1.一种用于头部介入手术的磁性微机器人定位装置，其特征在于：包括定位帽骨架结构（1），所述定位帽骨架结构（1）为部分球形结构，所述定位帽骨架结构（1）上部中间位置设置有定位凸起（11），所述定位帽骨架结构（1）两侧下部设置有连接凸起（13），两个所述连接凸起（13）分别与横梁（4）的一端连接，所述横梁（4）的另一端与支架（6）连接，所述支架（6）安装在固定柱（7）上，所述定位帽骨架结构（1）上两侧对称设置有磁性传感器（2），所述磁性传感器（2）依次与扩展器和处理器电连接，所述处理器与上位机相连。
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