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龙图腾网获悉陕西华明普泰医疗设备有限公司申请的专利一种治疗床的二维旋转驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223220841U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421841722.5，技术领域涉及：A61N5/10；该实用新型一种治疗床的二维旋转驱动机构是由李彦飞;段伟;吴凯;张金艳设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种治疗床的二维旋转驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种治疗床的二维旋转驱动机构，二维旋转驱动机构设置在治疗床正下方，与治疗床固定连接，用于驱动治疗床绕横向和纵向旋转。二维旋转驱动机构包括：上下叠放的顶部框架、中部框架和底部框架，用于驱动顶部框架和中部框架同步绕横向旋转的绕横向驱动组件、用于驱动顶部框架绕纵向旋转的绕纵向驱动组件。采用本实用新型的治疗床的二维旋转驱动机构及驱动方法，可以降低患者摆位误差，提升摆位灵活性。

本实用新型一种治疗床的二维旋转驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种治疗床的二维旋转驱动机构，其特征在于：二维旋转驱动机构设置在治疗床（1）正下方，与所述治疗床（1）固定连接，用于驱动所述治疗床（1）绕横向和纵向旋转，所述二维旋转驱动机构包括： 上下叠放的顶部框架（2）、中部框架（3）和底部框架（4），所述底部框架（4）上表面设置有用于驱动所述顶部框架（2）和所述中部框架（3）同步绕所述横向旋转的绕横向驱动组件、用于驱动所述顶部框架（2）绕纵向旋转的绕纵向驱动组件； 所述绕横向驱动组件包括设置在所述底部框架（4）上表面的用于推动所述顶部框架（2）和所述中部框架（3）同步绕横向旋转的电动缸（5）；所述电动缸（5）一端与所述中部框架（3）通过第一安装支座（7）连接，所述第一安装支座（7）与所述电动缸（5）铰接，所述第一安装支座（7）与所述中部框架（3）固定连接；所述电动缸（5）另一端与所述底部框架（4）通过第二安装支座（8）连接，所述第二安装支座（8）与所述电动缸（5）另一端铰接，所述第二安装支座（8）与所述底部框架（4）固定连接；所述电动缸（5）上固定有第一旋转电机（6）； 所述绕纵向驱动组件包括对称固定设置在所述顶部框架（2）沿纵向两端的一对弧形齿圈（9），穿设在所述中部框架（3）沿纵向一端与所述弧形齿圈（9）啮合的用于驱动所述中部框架（3）绕纵向旋转的驱动齿轮（10），以及设置在所述中部框架（3）上的与所述驱动齿轮（10）固定连接的用于驱动所述驱动齿轮（10）转动的第二旋转电机（11）。

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