买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第二医学中心申请的专利一种防跌倒步行训练器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118948582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411025932.1，技术领域涉及：A61H3/04；该发明授权一种防跌倒步行训练器械是由申姜琼;王晓媛;周体;勇琴歌;鲍莲华;龚竹云;石海燕;赵静;赵婷;朱思悦;姜雨函设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防跌倒步行训练器械在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种防跌倒步行训练器械，主要用于辅助因脊髓损伤、脑卒中等各种疾病而引起的肢体运动性障碍的患者进行康复训练；主要包括：架体，具有第一连接臂与第二连接臂；与第一连接臂相连接的第一移动部；与第二连接臂相连接的第二移动部；驱动机构，包括位于第一移动部与第二移动部之间，并与第一移动部、第二移动部相连接的壳体；配置于壳体内的驱动部；与驱动部相连接的传动部，传动部在驱动部的驱使下于壳体内转动；传动部能够部分的向第一移动部方向以及第二移动部方向移动，以与第一移动部、第二移动部形成接合关系；在形成接合关系下，驱动部通过传动部驱使第一移动部与第二移动部同步运动。

本发明授权一种防跌倒步行训练器械在权利要求书中公布了：1.一种防跌倒步行训练器械，其特征在于，其包括： 架体，具有第一连接臂与第二连接臂； 与所述第一连接臂相连接的第一移动部； 与所述第二连接臂相连接的第二移动部； 驱动机构，包括位于所述第一移动部与所述第二移动部之间，并与所述第一移动部、所述第二移动部相连接的壳体；配置于所述壳体内的驱动部；以及与所述驱动部相连接的传动部，其中，所述传动部在所述驱动部的驱使下于所述壳体内转动； 其中，所述传动部能够部分的向所述第一移动部方向以及第二移动部方向移动，以与所述第一移动部、所述第二移动部形成接合关系；在形成所述接合关系下，所述驱动部通过所述传动部驱使所述第一移动部与所述第二移动部同步运动； 所述传动部包括： 传动轴，可转动的配置于所述壳体内，其中，在所述驱动部的驱使下，所述传动轴以自身轴线为基准转动； 两个第一接合件；两个所述第一接合件分别配置于所述传动轴的两端，并随所述传动轴同步转动；其中，两个所述第一接合件均能够在所述传动轴的长度延伸方向上向所述第一移动部、所述第二移动部滑动； 两个第二接合件；两个第二接合件分别与所述第一移动部、所述第二移动部相连接；其中，每个所述第二接合件对应一个所述第一接合件，且所述第一接合件与所述第二接合件之间存在间距； 推动结构，与所述壳体相连接，并伸入所述壳体内与两个所述第一接合件相连接，其中，所述推动结构被构造为能够驱使所述第一接合件相对于所述传动轴滑动，并与所述第二接合件相抵接，以使得所述第二接合件随所述第一接合件同步运动； 所述第一移动部包括： 支承部，所述支承部与所述第一连接臂相连接； 若干个带轮，可转动的配置于所述支承部的一侧； 履带，与若干个所述带轮相啮合，其中，所述履带被若干个所述带轮张紧； 其中，若干个所述带轮其中之一与第二接合件相连接，在所述第二接合件随所述第一接合件转动时，所述带轮随所述第二接合件转动； 若干个所述带轮包括：第一带轮、第二带轮以及第三带轮，其中，所述第一带轮与所述第二接合件相连接，在所述第一带轮转动时，履带带动所述第二带轮以及所述第三带轮转动； 还包括联动机构，所述联动机构包括： 凸轮，与所述第二带轮相连接，并随所述第二带轮转动； 固定板，与所述凸轮滑动连接，并在所述凸轮转动时，随所述凸轮转动， 其中，所述固定板被构造为还能够相对于所述凸轮转动； 若干条绑带，若干条绑带均设置于所述固定板的一侧； 设置连接柱将凸轮与固定板连接，其中，凸轮由第一表面向第二表面方向贯穿的设置有第一滑槽，固定板设置有第二滑槽，连接柱的一端穿过第一滑槽后伸入至第二滑槽内，其中，连接柱于第一滑槽以及第二滑槽内滑动；当患者患侧脚掌接触地面后，推动架体向前移动，此时，凸轮继续转动，而连接柱于第一滑槽内滑动，患者患侧小腿的位置不发生改变，在当连接柱滑动至第一滑槽的端部时，此时患者的患侧小腿继续被凸轮带动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第二医学中心，其通讯地址为：100853 北京市海淀区复兴路28号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。