西安誉博机器人系统技术有限公司柳叶舟获国家专利权
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龙图腾网获悉西安誉博机器人系统技术有限公司申请的专利一种悬索行走车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224327U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421783543.0，技术领域涉及：B61B7/06；该实用新型一种悬索行走车是由柳叶舟;叶红设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬索行走车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种悬索行走车，该悬索行走车包括壳体、动力机构和四个行走机构。壳体中限定安装腔室；动力机构设置于安装腔室，能够从输出端输出动力；四个行走机构矩形阵列设置于壳体的外壁，并且每个行走机构包括第一车轮、第二车轮和连接架。连接架连接于壳体的外侧面，第一车轮和第二车轮安装于连接架，并且第一车轮和第二车轮在竖直方向间隔设置，以夹持悬索；至少一个第一车轮连接于动力机构的输出端。该悬索行走车能够在柔性光伏支架系统的悬索上运输光伏板，进而替代了人工运输，节省了人力，并且相对于人工运输，该悬索行走车的运送过程中不需要在山路上行进，运输速度较快，进而缩短了光伏板的安装工期。
本实用新型一种悬索行走车在权利要求书中公布了：1.一种悬索行走车，其特征在于，包括： 壳体，在所述壳体中限定安装腔室； 动力机构，设置于所述安装腔室，被配置为从其输出端输出动力；以及四个行走机构，矩形阵列设置于所述壳体的外壁；每个所述行走机构包括第一车轮、第二车轮和连接架；所述连接架连接于所述壳体的外侧面；所述第一车轮和所述第二车轮安装于所述连接架，并且所述第一车轮和所述第二车轮在竖直方向间隔设置，以夹持悬索；至少一个所述行走机构的所述第一车轮连接于所述动力机构的输出端。
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