长安大学朱雅光获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种永磁同步电机及腿足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223231011U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421778947.0，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种永磁同步电机及腿足式机器人是由朱雅光;闫鹏飞;刘琼;豆少杰设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机及腿足式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种永磁同步电机和腿足式机器人，同步电机包括电机外壳，还包括同轴套设在电机外壳内的定子、转子、滚筒和行星齿轮机构，行星齿轮机构包括前行星支架、后行星支架、中心轮和多个行星齿轮；前行星支架与后行星支架相对连接设置，且前行星支架与后行星支架之间形成容置空间，多个的行星齿轮均设置在容置空间内；滚筒内穿设有安装杆，安装杆一端连接有磁铁安装架，磁铁安装架内设置有感应磁铁，安装杆另一端外部套设有的中心轮，中心轮能够与行星齿轮啮合连接。本实用新型的中心轮套装在安装杆上直接作为太阳轮，中心轮直接插入行星齿轮机构中，与行星齿轮啮合连接，结构简单紧凑，提高了电机的传动效率。
本实用新型一种永磁同步电机及腿足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机，包括电机外壳1，其特征在于，还包括同轴套设在所述电机外壳1内的定子2、转子3、滚筒7和行星齿轮机构4，所述行星齿轮机构4包括前行星支架41、后行星支架42、中心轮43和多个行星齿轮44； 所述前行星支架41与后行星支架42相对连接设置，且所述前行星支架41与后行星支架42之间形成容置空间，多个所述的行星齿轮44均设置在所述容置空间内； 所述滚筒7内穿设有安装杆8，所述安装杆8一端连接有磁铁安装架，所述磁铁安装架9内设置有感应磁铁；所述安装杆8另一端外部套设所述的中心轮43，所述中心轮43能够与行星齿轮44啮合连接。
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