牧星机器人(浙江)有限公司孙萌萌获国家专利权
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龙图腾网获悉牧星机器人(浙江)有限公司申请的专利一种移动分拣装置的行走系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225124U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421743530.0，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种移动分拣装置的行走系统是由孙萌萌设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动分拣装置的行走系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动分拣装置的行走系统，其包括上行走轮机构、下行走轮机构、上导轨以及下导轨；上行走轮机构包括上轮架，上轮架上安装有转轴平置的上支撑轮以及转轴竖置的上侧轮；上支撑轮与上导轨的顶面或底面接触；上侧轮与上导轨的侧面接触；下行走轮机构包括下轮架，下轮架上安装有下转轴平置的下支撑轮以及转轴竖置的下侧轮；下支撑轮与下导轨的顶面或底面接触；下侧轮与下导轨的侧面接触。本实用新型通过设置上、下导轨，并在机架上安装上、下行走轮机构，可以实现对机架的稳定支撑，使得机架可以设置得很高且不易晃动，每个行走轮机构与对应导轨均通过可转动的轮子接触，可以有效降低运行阻力。
本实用新型一种移动分拣装置的行走系统在权利要求书中公布了：1.一种移动分拣装置的行走系统，其特征在于，其包括分别安装在移动分拣装置的机架1上、下两侧的上行走轮机构2与下行走轮机构3；还包括固定布局的上导轨4与下导轨5； 所述上行走轮机构2包括上轮架21，所述上轮架21上安装有转轴平置的上支撑轮22以及转轴竖置的上侧轮23；所述上支撑轮22与所述上导轨4的顶面或底面接触；所述上侧轮23与所述上导轨4的侧面接触； 所述下行走轮机构3包括下轮架31，所述下轮架31上安装有下转轴平置的下支撑轮32以及转轴竖置的下侧轮33；所述下支撑轮32与所述下导轨5的顶面或底面接触；所述下侧轮33与所述下导轨5的侧面接触。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人牧星机器人(浙江)有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市吴兴区高新区欣安路1111号2号厂房二楼北、三楼北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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