浙江罗伯特机械有限公司姚勇伟获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江罗伯特机械有限公司申请的专利一种迷你型电缸传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223227790U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421740588.X，技术领域涉及：F16H25/20；该实用新型一种迷你型电缸传动机构是由姚勇伟;姚灵伟;李建军设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种迷你型电缸传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种迷你型电缸传动机构，采用梯形丝杠和梯形螺母传动，梯形丝杠带自锁功能，可解决在使用过程中断电保持自锁功能，采用普通的伺服电机即可满足自锁，减少电机采购成本，可增加电机选择的多样性，采用梯形丝杠和梯形螺母传动，相比滚珠丝杠传动，省略了滚珠，节省了滚珠的占用空间，因此能做的更小，梯形螺母通过螺纹与活塞杆连接，相比滚珠丝杠传动，节省了丝杠螺母法兰固定于活塞时螺丝锁紧的空间，因此尺寸能做的更小，缸体和梯形螺母采用方形形状设计，直接具备四周面导向功能，很好的解决滚珠丝杠使用过程中产生螺母的旋转问题；同时也节省了为防止旋转单独配置导向件和导向槽的空间，减少了内部空间和加工成本。
本实用新型一种迷你型电缸传动机构在权利要求书中公布了：1.一种迷你型电缸传动机构，包括底座、方形缸体、端盖、端部连接件、支撑轴承、梯形丝杠、梯形螺母、活塞杆、上缓冲垫，下缓冲垫、无油轴套和防尘圈，其特征在于：所述的底座内侧一端与方形缸体连接，一端与动力箱或其它部件连接；所述的梯形丝杠，梯形螺纹处与梯形螺母连接，动力输入端部与支撑轴承内圈相配合；所述支撑轴承外侧安装于底座内侧；所述的梯形螺母外侧与活塞杆通过螺纹连接；所述的下缓冲垫套在梯形丝杠上，安装于底座端面和梯形螺母端面之间；所述上缓冲垫套入活塞杆外径，安装于梯形螺母端面和端盖端面之间；所述活塞杆端部另一端连接端部连接件，活塞杆外径穿入无油轴套和防尘圈，可在无油轴套和防尘圈内伸缩运行；所述无油轴套，外圈安装于端盖内侧；所述防尘圈外圈安装于端盖内侧，位于无油轴套安装位前端。
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