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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种能攀爬楼梯的智能消防救援机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224432U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421723761.5，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种能攀爬楼梯的智能消防救援机器人是由侯云鹏;王伟;韩仁杰;杨璐羽;杨德朝设计研发完成，并于2024-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能攀爬楼梯的智能消防救援机器人在说明书摘要公布了：本实用新型为一种能攀爬楼梯的智能消防救援机器人，包括履带机器人本体，所述履带机器人本体包括本体主动轮、壳体和底板，履带机器人本体的驱动机构安装在机器人的后部，机器人的前部对称安装两个摆动机构，每个摆动机构的舵机安装在邻近的底板下方，所述摆动机构包括舵机、摆动主动轴、摆动板、摆动从动轮、摆动履带和缺心轮；摆动主动轴的一端通过联轴器与舵机的输出端的驱动舵机轴连接，另一端依次穿过与底板连接的连接板和缺心轮通过法兰盘联轴器与摆动板连接；所述底板的上部空间分割成两部分，一部分用于安装拉伸平台，另一部分用于安装检测执行模块和储水箱。具有更好的复杂地形适应能力，可以实现发现、灭火、搜救一体化。

本实用新型一种能攀爬楼梯的智能消防救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种能攀爬楼梯的智能消防救援机器人，包括履带机器人本体，其特征在于，所述履带机器人本体包括本体主动轮、本体从动轮、本体履带、壳体和底板，履带机器人本体的驱动机构安装在机器人的后部，所述本体主动轮与履带机器人本体的驱动机构连接，机器人的前部对称安装两个摆动机构，每个摆动机构的舵机安装在邻近的底板下方，所述摆动机构包括舵机、摆动主动轴、摆动板、摆动从动轮、摆动履带、法兰盘联轴器和缺心轮； 摆动主动轴的一端通过联轴器与舵机的输出端的驱动舵机轴连接，另一端依次穿过与底板连接的连接板和缺心轮通过法兰盘联轴器与摆动板连接；所述法兰盘联轴器的法兰盘固定在摆动板上；摆动主动轴与缺心轮之间通过轴承连接； 所述缺心轮由四片缺心轮柄通过铜柱连接而成，两两构成一组，一组缺心轮柄与本体履带配合传动，另一组缺心轮柄与摆动履带配合，所述缺心轮柄中心中空并安装有轴承，摆动主动轴穿过四片缺心轮柄并通过相应轴承连接； 在所述摆动板上通过相应的轴连接有多个摆动从动轮，所述摆动履带包裹所有摆动从动轮和两片缺心轮柄； 所述底板的上部空间分割成两部分，一部分用于安装拉伸平台，另一部分用于安装检测执行模块和储水箱。

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