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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种遥感场景下的旋转小目标检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410974237.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种遥感场景下的旋转小目标检测系统及方法是由耿晶;汪延诚设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥感场景下的旋转小目标检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种遥感场景下的旋转小目标检测系统及方法，系统包括：图像获取模块和目标检测模块；所述图像获取模块用于获取待检测的遥感场景图像；所述目标检测模块用于改进分类回归检测头结构，并基于改进后分类回归检测头结构构建目标检测网络；所述目标检测模块还用于基于所述目标检测网络对所述遥感场景中的旋转小目标进行检测。本发明提供的适配于单阶段和双阶段目标检测算法，在增加少量计算复杂度的前提下极大提升了检测头的分类效果和目标回归精度。

本发明授权一种遥感场景下的旋转小目标检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种遥感场景下的旋转小目标检测系统，其特征在于，包括：图像获取模块和目标检测模块； 所述图像获取模块用于获取待检测的遥感场景图像； 所述目标检测模块用于改进分类回归检测头结构，并基于改进后分类回归检测头结构构建目标检测网络； 所述目标检测模块还用于基于所述目标检测网络对所述遥感场景中的旋转小目标进行检测； 所述目标检测网络包括：骨干网络子模块、特征金字塔子模块、区域建议网络子模块和改进后分类回归检测头结构； 所述骨干网络子模块用于提取所述遥感场景图像中的图像特征； 所述特征金字塔子模块用于将所述图像特征进行融合，得到融合后特征图像； 所述区域建议网络子模块用于从所述融合后特征图像中筛选出感兴趣区域； 所述改进后分类回归检测头结构用于检测所述感兴趣区域中的所述旋转小目标； 所述改进后分类回归检测头结构包括：可形变卷积v3网络、级联串行注意力网络和交叉注意力网络； 所述可形变卷积v3网络用于增强所述感兴趣区域的尺度信息，得到特征图； 所述级联串行注意力网络用于将所述特征图切分为3个并行的分支向量，分别计算所述分支向量的全局相似性信息，得到3个对应的特征向量，并将3个所述特征向量进行融合得到全局增强向量； 所述交叉注意力网络用于将所述全局增强向量进行特征压缩得到分类特征向量和定位特征向量，并将所述分类特征向量和所述定位特征向量以交叉注意力形式结合，得到所述旋转小目标的类型和位置。

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