鞍钢集团自动化有限公司张丽获国家专利权
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龙图腾网获悉鞍钢集团自动化有限公司申请的专利一种基于无编码器速度低频的变频控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118726693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410835763.1，技术领域涉及：C21C5/32；该发明授权一种基于无编码器速度低频的变频控制方法是由张丽;赵中杨;齐鑫;王宇明设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无编码器速度低频的变频控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无编码器速度低频的变频控制方法，包括把转动惯量补偿作为转矩的附加给定，无编码器矢量控制的0～3Hz范围内设置静态转矩设定值，同时修改电流控制AMP模式和无编码器的矢量控制SLVC模式的切换点，使位能性负载停车时在无编码器的矢量控制SLVC模式；把转动惯量补偿作为转矩的附加给定，不仅可以获得稳定的附加给定，增加位能性负载的提升转矩，同时还可以减少动态超调，满足低频提枪的要求，没有出现因转矩不够而溜枪的事故，实现低频时转矩的稳定输出，停车时能实现准确停车，保证位能性负载运行的稳定性，确保生产的顺利进行,并在交流控制领域具有广泛的推广价值。
本发明授权一种基于无编码器速度低频的变频控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无编码器速度低频的变频控制方法，其特征在于，包括以下内容： 1把转动惯量补偿作为转矩的附加给定； 所述转动惯量计算公式如下： Me-Mz＝J×dωdt1 其中，Me为变频输出电磁转矩，单位为N·m；Mz为负载转矩，单位为N·m；J为总转动惯量，单位kg·m2；ω为机械角速度，单位弧度s；ω＝2πn60；n为电机转速，单位Rpm； 把输出转矩限幅值限制在5％～20％额定转矩内，记录电机转速从零到额定转速需要的时间，算出转动惯量J1,改变输出转矩限幅值，算出相应的转动惯量J1～Jn，算出转动惯量平均值J，根据公式1计算出不同速度和加速度下的附加转矩作为转矩的附加给定； 2无编码器矢量控制的低频0～3Hz范围设置静态转矩设定值，同时修改电流控制AMP模式和无编码器的矢量控制SLVC模式的切换点，使位能性负载停车时在无编码器的矢量控制SLVC模式。
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