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龙图腾网获悉北京中医药大学第三附属医院申请的专利图像处理方法、图像处理设备、内窥镜及胆道导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118691580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410821378.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像处理方法、图像处理设备、内窥镜及胆道导航系统是由徐佳;黄泽远;陈宇设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、图像处理设备、内窥镜及胆道导航系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、图像处理设备、内窥镜及胆道导航系统。其方法包括获取待处理图像；根据预设的位置命名规则生成与所述待处理图像对应的目标位置信息并将所述目标位置信息更新到所述特征位置关系库中，在所述待处理图像上显示目标位置信息。能够自行更新特征位置关系库，使得人员在对胆道进行拍摄时，既能够实时得知当前的拍摄位置，又能够自动对特征位置关系库进行更新，以便于后续识别胆道的各个入口。

本发明授权图像处理方法、图像处理设备、内窥镜及胆道导航系统在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取内窥镜在目标检测对象腔体内拍摄的待处理图像，所述待处理图像为在所述目标检测对象腔体内拍摄的视频中的图像； 当预设的特征位置关系库为空时，根据预设的位置命名规则生成与所述待处理图像对应的目标位置信息并将所述目标位置信息更新到所述特征位置关系库中，在所述待处理图像上显示所述目标位置信息； 其中，所述目标位置信息包括当前位置信息和或入口位置信息，所述特征位置关系库用于存储所述目标检测对象腔体内各入口的特征向量以及各入口所处目标检测对象腔体内的位置信息； 其中，所述当前位置信息表征所述内窥镜在所述目标检测对象腔体内的拍摄位置，所述入口位置信息表征所述待处理图像中出现的入口在所述目标检测对象腔体内的位置，所述目标检测对象腔体内包括若干支路，所述入口指各支路的连通口； 所述方法还包括： 当所述特征位置关系库不为空时，根据所述内窥镜在所述目标检测对象腔体内的拍摄行进方向、所述待处理图像的当前位置信息和所述特征位置关系库确定所述待处理图像对应的目标位置信息，以将所述目标位置信息显示在所述待处理图像上； 所述根据所述内窥镜在所述目标检测对象腔体内的拍摄行进方向、所述待处理图像的当前位置信息以及所述特征位置关系库确定所述待处理图像对应的目标位置信息，包括： 当所述当前位置信息不属于所述特征位置关系库中目前的首层位置和末层位置时，判断所述待处理图像中是否包含入口，其中，所述特征位置关系库中的各入口的所述位置信息根据各入口所属支路的层级进行存储，最上层的位置信息为所述首层位置，最下层的位置信息为所述末层位置； 若不包含入口，则将所述当前位置信息确定为所述目标位置信息并显示在所述待处理图像上； 若包含入口，则根据所述特征位置关系库确定各入口的入口位置信息。

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