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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司申请的专利探测煤岩体结构异常区的方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118655624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410733574.3，技术领域涉及：G01V1/30；该发明授权探测煤岩体结构异常区的方法、装置和设备是由李向上;崔春阳;穆鹏宇;郑伟钰;王嘉敏;袁红辉;雷国荣设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本探测煤岩体结构异常区的方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种探测煤岩体结构异常区的方法、装置和设备，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：获取煤岩体的目标速度反演图；其中，目标速度反演图，用于指示目标探测区域内各网格单元中地震波传播的目标速度；针对任一网格单元，对网格单元对应的目标速度与设定速度进行对比，以得到对比结果；基于各网格单元对应的对比结果，从各网格单元中确定结构异常单元；根据结构异常单元，在目标速度反演图中确定煤岩体的结构异常区的范围。由此，可以实现基于地震波在煤岩体中的速度分布，有效且准确地确定煤岩体结构异常区的范围。

本发明授权探测煤岩体结构异常区的方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种探测煤岩体结构异常区的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述煤岩体的目标速度反演图；其中，所述目标速度反演图，用于指示目标探测区域内各网格单元中地震波传播的目标速度； 针对任一所述网格单元，对所述网格单元对应的目标速度与设定速度进行对比，以得到对比结果； 基于各所述网格单元对应的对比结果，从各所述网格单元中确定结构异常单元； 根据所述结构异常单元，在所述目标速度反演图中确定所述煤岩体的结构异常区的范围； 所述获取所述煤岩体的目标速度反演图，包括： 确定所述煤岩体的目标探测区域和至少一个冲击震源对应的目标震源能量；其中，所述目标探测区域的一侧设置多个检波器、另一侧设置与各所述冲击震源对应的激发点； 控制各所述冲击震源在对应的目标震源能量下通过对应的激发点激发地震波，以使任一所述检波器接收到从各所述激发点激发的地震波； 从各所述检波器获取在各所述激发点激发地震波的实际观测数据，所述实际观测数据包括：初至时间、振幅、位移； 根据所述实际观测数据，采用最小二乘逆时偏移成像方法，确定所述煤岩体的目标速度反演图； 所述根据所述实际观测数据，采用最小二乘逆时偏移成像方法，确定所述煤岩体的目标速度反演图，包括： 根据预先构建的波动方程和速度模型，获取反射系数模型；其中，所述反射系数模型具有对应的初始反射系数； 基于Born正演算子和所述初始反射系数，执行多轮最小二乘逆时偏移成像的迭代计算过程，以将所述初始反射系数更新为目标反射系数； 根据所述速度模型、所述反射系数模型和所述目标反射系数，确定各网格单元对应的所述目标速度； 所述冲击震源包括发射器组件、旋转台、液压站、抽真空设备、高压空气瓶、钢板以及基座；其中，所述发射器组件还包括子弹、气室、发射器腔体、吸尘圈、减震垫和支座，其中，所述旋转台用于控制发射器组件的旋转，以调节发射器组件的发射方向； 所述冲击震源还包括冲击保护装置，所述冲击保护装置包括第一机械手臂、伸缩设备、水箱、喷水管、吸水泵、第二机械手臂及移动设备，其中，所述第一机械手臂设置于伸缩设备上，用于夹持钢板，并调节钢板的角度，第二机械手臂用于夹持喷水管，并可以调节喷水管的角度； 所述方法还包括： 针对任一所述冲击震源，确定所述冲击震源的激发点在所述目标探测区域的位置； 通过所述冲击震源的冲击保护装置，将所述冲击震源对应的钢板移动至所述冲击震源的激发点在所述目标探测区域的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人煤炭科学研究总院有限公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。