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龙图腾网获悉中国科学院力学研究所申请的专利一种针对多目标在轨投送的任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118505088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410662876.6，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种针对多目标在轨投送的任务规划方法是由李峥瑞;岳宇贤;李文皓;冯冠华设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对多目标在轨投送的任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了航天器补给物资投送技术领域的一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，包括以下步骤：计算出主航天器在标准轨道上的投送时间序列thi,i＝1,2,3,…,N，N为需要投送的目标航天器的总数；对得到的时间进行排序投送时间序列thi,i＝1,2,3,…,N进行升序排序，确定实际投送顺序；新建主航天器Server对象实体和目标航天器Target实体，根据其初始轨道信息设定类的属性参数；根据排序规则，循环执行以下步骤，直到所有目标航天器补给完毕：对单次投送进行优化，得到子平台出发的时刻ti和自由飞行的时长tfi；将主航天器和目标航天器的轨道参数分别设置为ti和tfi时刻的对应参数；给定子平台出发时刻的绝对速度，根据动量守恒定理，更新主航天器自身的轨道要素和位置速度矢量，将主航天器的轨道参数更新为投送之后的对应参数；其中，ti表示子平台出发的时刻，tfi表示子平台自由飞行的时长。

本发明授权一种针对多目标在轨投送的任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种针对多目标在轨投送的任务规划方法，其特征在于， 包括以下步骤： 计算主航天器始终在标准轨道上运行时的子平台投送方案： 计算出主航天器在标准轨道上的投送时间序列thi,i＝1,2,3,…,N，N为需要补给的目标航天器的总数； 对得到的投送时间序列thi,i＝1,2,3,…,N进行升序排序，确定实际投送顺序； 根据排序顺序，循环执行以下步骤，直到所有目标航天器补给完毕： 对单次投送进行优化，得到优化后的子平台出发的时刻ti和自由飞行的时长tfi； 将主航天器和目标航天器的轨道参数分别设置为ti和ti+tfi时刻的对应参数； 更新主航天器自身的轨道要素和位置速度矢量，将主航天器的轨道参数更新为投送之后的对应参数； 其中，ti表示子平台出发的时刻，tfi表示子平台自由飞行的时长； 单次投送优化的方法为：向单次投送进行优化所需要的目标函数OptThrow中输入ti和tfi，输出投送子平台所需要的相对速度Δvi，计算方法包括以下步骤： 求得ti时刻主航天器的平面轨道要素； 利用轨道要素转换算法，将平面轨道要素转换为位置速度矢量输出，得到主航天器在投送时刻的绝对位置rdi； 求得ti+tfi时刻目标航天器的平面轨道要素； 利用轨道要素转换算法，将平面轨道要素转换为位置速度矢量输出，得到目标航天器在与子平台汇合时刻的绝对位置rai； 已知rdi和rai，同时已知子平台自由飞行的时长tfi，即可得到唯一的子平台投送转移轨道，调用Lamberthub库，可求得子平台出发的速度向量vdi和汇合时刻的速度向量vai； 根据Δvi＝||vdi-v1||，求出Δvi，即为投送子平台所需要的相对速度，其中v1为主航天器在ti时刻的速度； 通过Scipy库中的minimize函数可对ti和tfi进行优化，以优化投送轨道。

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