中国融通集团第六十研究所;南京模拟技术研究所管文辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国融通集团第六十研究所;南京模拟技术研究所申请的专利一种智能地面无人自主巡逻系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223229870U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323520148.1，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种智能地面无人自主巡逻系统是由管文辉;袁宏伟;周伟平;郭亚博;武晶;王聿彪设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能地面无人自主巡逻系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种智能地面无人自主巡逻系统，包括自主巡逻无人车、监控及传输网络和远程控制系统；可有效解决智慧营区移动安防巡逻的问题。所述自主巡逻无人车包括轮式全独立悬挂底盘、车体外壳、自主侦察单元、自主导航单元、信号传输单元和电源管理单元；其中所述自主侦察单元、自主导航单元、信号传输单元和电源管理单元安装在轮式全独立悬挂底盘上，轮式全独立悬挂底盘的外部罩着车体外壳；与传统技术方案相比，本实用新型更为科学合理，识别处置更为智能，环境适应能力强、系统功能更为实用。
本实用新型一种智能地面无人自主巡逻系统在权利要求书中公布了：1.一种智能地面无人自主巡逻系统，其特征在于，包括自主巡逻无人车1、监控及传输网络2和远程控制系统3； 所述自主巡逻无人车1包括轮式全独立悬挂底盘1-1、车体外壳、自主侦察单元、自主导航单元、信号传输单元和电源管理单元；其中所述自主侦察单元、自主导航单元、信号传输单元和电源管理单元安装在轮式全独立悬挂底盘1-1上，轮式全独立悬挂底盘1-1的外部罩着车体外壳； 所述轮式全独立悬挂底盘1-1采用阿克曼转向机构，四轮均采用双A臂独立悬挂方式，两个后轮为驱动轮，且两个后轮通过各自电机独立驱动，驱动轮采用液压碟刹，在阿克曼转向机构中安装增量式码盘用于采集转向角度，对转向控制进行信号反馈。
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