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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于商用车编队的智能驱动制动结合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117593898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311567332.3，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种基于商用车编队的智能驱动制动结合系统是由郑宏宇;李梦秀;靳立强;李建华;肖峰设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于商用车编队的智能驱动制动结合系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于商用车编队的智能驱动制动结合系统包括车载信息采集模块、驱动制动指标分析模块、驱动制动调节模块和调节效能判定模块。系统适用于编队车辆数目是4的倍数的商用车编队，所述车载信息采集模块用于采集车辆的行驶数据；驱动制动指标分析模块用于采集并计算关于编队车辆状态的各项指标参数；驱动制动调节模块用于调节编队车辆行驶的驱动力和制动时的制动减速度，包括驱动力调节模块和制动减速度调节模块；调节效能判定模块用于检测制动减速度调节模块的调节效果，包括驱动力调节效能判定模块和制动减速度调节效能判定模块。

本发明授权一种基于商用车编队的智能驱动制动结合系统在权利要求书中公布了：1.一种基于商用车编队的智能驱动制动结合系统，其特征在于，包括以下内容： 车载信息采集模块，驱动制动指标分析模块，驱动制动调节模块，调节效能判定模块； 所述基于商用车编队的智能驱动制动结合系统适用于编队车辆数目是4的倍数的商用车编队，商用车队列从头车到尾车按顺序每四辆商用车为一个子编队，每个子编队中的车辆按顺序编号为i，i取值为从1到4，每两个子编队之间的距离需满足以下条件： ， 其中，表示子编队第四辆车车速，表示子编队第四辆车与后车的相对车速，表示子编队第四辆车的制动减速度，表示子编队第四辆车后车的制动减速度，表示驾驶员反应时间，表示制动系统反应时间，表示车辆停止后编队第四辆车与后车的间距； 所述车载信息采集模块用于采集车辆的行驶数据，包括：每个子编队中的车辆编号i，各轮胎地面垂向力数值中的最大值，整车质量m，当地重力加速度g，每辆商用车的轮胎数n，车辆的实际装载质量，车辆的额定装载质量，各轮胎被磨损了的最大厚度值，各轮胎被磨损了的最小厚度值，各轮胎被磨损了的平均厚度值，距离上次维护通信系统的时间间隔，上次维护通信系统和下次维护通信系统之间的时间间隔，距离上次维护驱动系统的时间间隔，上次维护驱动系统到下次维护驱动系统之间的时间间隔，距离上次维护制动系统的时间间隔，上次维护制动系统和下次维护制动系统之间的时间间隔，各子编队中第i辆车的道路阻力，各子编队中第i辆车辆的空气阻力，各子编队中第i辆车辆的加速阻力，各子编队中第i辆车的地面纵向力，各子编队中第i辆车的从动轮的地面纵向力，各子编队中第i辆车的坡道阻力； 所述驱动制动指标分析模块用于采集并计算关于编队车辆状态的各项指标参数，包括： S1、建立子编队中每辆车的运动模型 S1.1建立子编队中每辆车行驶时的驱动力模型，车辆驱动力满足公式： ， 其中，表示每辆车各自的道路阻力，包括滚动阻力和坡道阻力，表示每辆车各自的空气阻力，表示每辆车各自的加速阻力； S1.2建立子编队中每辆车制动时的制动减速度模型，车辆制动减速度满足公式： ， 其中，m表示整车质量，表示每辆车各自的驱动轮的地面纵向力，表示每辆车各自的从动轮的地面纵向力，表示每辆车各自的空气阻力，表示每辆车各自的坡道阻力； S2、根据以下公式计算出子编队中每辆车的状态指标，包括： S2.1根据子编队中第i辆车的实际情况计算出各车辆的负载分指标， ， 其中，表示权重系数； 表示负载均匀系数，其值取决于各轮载荷分布系数，其中表示各轮胎地面垂向力数值中的最大值，m表示整车质量，g表示当地重力加速度，n表示每辆商用车的轮胎数，当时，，当时，，当时，； 表示货物危险系数，当商用车运载货物为危险化学物品时，，当商用车运载货物为玻璃制品时，，当商用车运载货物为冷藏保鲜物品时，，其余情况，； 表示货物状态系数，当运载货物状态为液体时，，当运载货物状态为颗粒状和粉末状时，，其余情况，； 表示装载百分比系数，其值取决于车辆的装载比例，其中，表示驾驶员的实际装载质量，表示驾驶员的额定装载质量，当时，，当时，； 表示货物包装系数，当货物没有外盒包装措施时，，当货物有外盒包装措施时，； 表示运输环境严格系数，当货物对于运输环境有严格的温度和湿度要求时，，其余情况，； 表示轮胎磨损一致系数，其值取决于每辆商用车轮胎磨损均匀系数，其中，表示各轮胎被磨损了的最大厚度值，表示各轮胎被磨损了的最小厚度值，表示各轮胎被磨损了的平均厚度值，当时，，当时，； S2.2根据子编队中第i辆车的实际情况计算出各车辆的信息同步性分指标， ， 其中，表示权重系数； 表示通信延迟系数，其值取决于编队车辆之间的平均通讯延迟时间； 表示网络可靠性系数，当发生网络中断和通信故障时，其余情况； 表示编队规模系数，其值取决于商用车编队的子编队数量； 表示驾驶环境系数，当编队在雨天行驶时，当编队在雪天行驶时，当编队在大雾天气下行驶时，其余情况，； 表示驾驶道路条件系数，当编队在山区道路和乡村道路行驶时，当编队在高速公路行驶时，其余情况，； 表示通信系统维护系数，其值取决于距离上次维护通信系统的时间间隔和上次维护通信系统到下次维护通信系统之间的时间间隔当时，当时，当时，； S2.3根据子编队中第i辆车的实际情况计算出各车辆的驱动分指标， ， 其中，表示权重系数； 表示能量回收系数，当编队车辆有制动能量回收装置辅助驱动时，其余情况，； 表示驾驶模式系数，其值取决于子编队领头车驾驶员的驾驶风格，当驾驶员偏好运动模式时，当驾驶员偏好舒适模式时，其余情况，； 表示行驶干扰系数，当编队行驶过程中有外来车辆进入干扰时，对于行驶在外来车辆前面的商用车，其余情况，； 表示行驶温度系数，当车辆发动机和电池处于非适宜工作温度范围时，其余情况，； 表示驱动系统维护系数，其值取决于距离上次维护驱动系统的时间间隔、上次维护驱动系统和下次维护驱动系统之间的时间间隔，当时，，当时， ； 表示制动响应系数，当子编队中跟随车的驱动响应时间小于领头车的驱动响应时间时，其余情况； S2.4根据子编队中第i辆车的实际情况计算出各车辆的制动分指标， ， 其中，表示权重系数； 表示驾驶员制动风格系数，当驾驶员是激进型制动风格时，当驾驶员是中庸型制动风格时，当驾驶员是平缓型制动风格时，； 表示交叉影响系数，当前车出现紧急情况制动时，其余情况，； 表示制动响应系数，当子编队中跟随车的制动响应时间小于领头车的制动响应时间时，其余情况，； 表示制动干扰系数，当编队行驶过程中有外来车辆介入干扰时，对于行驶在外来车辆后面的商用车，其余情况，； 表示驱动系统维护系数，其值取决于距离上次维护制动系统的时间间隔、上次维护制动系统和下次维护制动系统之间的时间间隔，当时，，当时，； S3、分别计算子编队中第i辆车驱动和制动时的评价总参数； S3.1根据下列公式计算出子编队中第i辆车的驱动力评价总参数， ， 其中，为单项指标计算加权值； S3.2根据下列公式计算子编队中第i辆车的制动减速度评价总参数， ， 其中，为单项指标计算加权值； 驱动制动调节模块用于调节编队车辆行驶的驱动力和制动时的制动减速度，包括驱动力调节模块和制动减速度调节模块； 调节效能判定模块包括驱动力调节效能判定模块和制动减速度调节效能判定模块。

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