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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种可控制角度的往复扭转疲劳加载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117664769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311450342.9，技术领域涉及：G01N3/38；该发明授权一种可控制角度的往复扭转疲劳加载系统是由汪秋红;尹颢;李逸帆;陈文章设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控制角度的往复扭转疲劳加载系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种可控制角度的往复扭转疲劳加载系统，该加载系统在扭转加载单元和电机驱动单元之间设置有连接机构，所述扭转加载单元的底部安装有圆形法兰盘底座，所述电机驱动单元包括单相步进电机、减速机和偏心轮，所述连接机构包括连接杆A、连接杆B、连接杆C，扭转加载单元和电机驱动单元的底部均固定在加载平台上，该往复扭转疲劳加载系统具有更好的同轴度，样品上下两端放置于两个对称设计的法兰盘之间，通过螺纹连接固定，操作简单，可实现完全对中的往复扭转的疲劳实验，通过单相电机控制加载，只需设定好偏转角度和往复循环次数即可，同时单相电机在启动过程中非常顺畅，降低了由剧烈起动引起的机械振动。

本发明授权一种可控制角度的往复扭转疲劳加载系统在权利要求书中公布了：1.一种可控制角度的往复扭转疲劳加载系统，其特征在于：所述加载系统包括扭转加载单元和电机驱动单元，且扭转加载单元和电机驱动单元之间设置有连接机构，所述扭转加载单元的底部安装有圆形法兰盘底座1，所述电机驱动单元包括单相步进电机12、减速机13和偏心轮14，所述连接机构包括连接杆A15、连接杆B16、连接杆C18，扭转加载单元和电机驱动单元的底部均固定在加载平台19上，所述单相步进电机12、减速机13均通过外部的数控程序控制器进行调节控制，所述圆形法兰盘底座1的中间安装有压力传感器2，且压力传感器2的表面设置有扭转夹具底座3，所述圆形法兰盘底座1的表面侧边安装有多个轴向导柱4，所述扭转夹具底座3的顶部中间嵌装有待测样品5，所述待测样品5的顶部设置有法兰盘压盘6，所述轴向导柱4的顶部设置有交叉圆柱滚子轴承7，所述交叉圆柱滚子轴承7的中间安装有第一扭力传感器8，所述交叉圆柱滚子轴承7的顶部安装有角度连接器9，所述角度连接器9的顶部设置有安装板10，且安装板10的侧边设置有第二扭力传感器11，所述交叉圆柱滚子轴承7包括内圈和外圈，且内圈和外圈相互配合，外圈通过轴向导柱4与圆形法兰盘底座1连接，所述轴向导柱4设置有八个，且加载过程中外圈固定不动，内圈在连接机构的作用下进行往复扭转，所述连接杆C18的表面开设有多个角度调节孔17，且连接杆C18通过角度调节孔17与连接杆B16进行组合连接，所述连接杆C18的末端与连接杆A15进行连接，且连接杆A15、连接杆B16均与扭转加载单元进行联动；所述减速机13安装在单相步进电机12的顶部，且减速机13的输出轴上安装有偏心轮14，所述单相步进电机12通过中间的减速机13将扭矩传递到最上端的偏心轮14上，所述减速机13的减速比为10； 所述连接机构一端铰接于所述偏心轮14，另一端铰接于所述交叉圆柱滚子轴承7内圈； 所述扭转夹具底座3和所述法兰盘压盘6上分别设计有一个凸起的齿轮小柱子，待测样品5截面设计与扭转夹具底座3和法兰盘压盘6上的凸起齿轮小柱子相匹配。

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