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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种吊装作业场景下危险行为检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311372361.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种吊装作业场景下危险行为检测方法是由田明昊;刘朋杰;杨恒;刘洪宇;王浩枫设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊装作业场景下危险行为检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种吊装作业场景下危险行为检测方法，属于目标检测领域。本发明的危险区域检测模块在吊装场景中主要判断操作人员是否进入划定的危险区域，例如跨越吊物或者从吊物下钻过。对于违规的操作人员则进行报警提醒。人数检测模块在吊装场景中主要对进入工作区域的人员进行计数，对超过安全工作人员数量的危险工作场景进行报警。本发明仅需要单目摄像头即可完成对于吊物作业场景下，危险行为的识别和报警以及操作人数计数报警，需要硬件和计算资源较低，容易部署；可以实时检测危险行为并作出实时报警响应，并将包含危险行为的关键帧进行储存。

本发明授权一种吊装作业场景下危险行为检测方法在权利要求书中公布了：1.一种吊装作业场景下危险行为检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S11、采集吊装作业场景中的人员行为视频，将视频分割成一系列图片； S12、使用标注软件labelImg对步骤S11中的图片数据集进行标注，标注模式选择YOLOv5；其中，通过labelImg软件对数据集中“人”和“人头”进行标注； S13、使用YOLOv5模型分别对危险越界检测模块和人员计数模块的数据集进行训练，两个模块均对人进行识别，公用一个权重； S14、将步骤S13中训练好的模型权重及其相应的推理模块一同打包入前端框架中，分别命名为“危险区域检测”和“人数检测”； S15、利用多线程构建语音报警模块，该模块为一直开启的一个子线程，持续监听某一消息队列，判断消息队列传入的参数是否和本模块默认参数是否一致，不一致则播放语音报警，一致则持续监听； S16、构建危险区域检测模块；其中危险区域检测模块需要识别出有人进入到危险区域，该危险区域是以吊物为中心的一块划定好的危险区域；如果识别到以上危险行为，则语音报警； S16模块构建的具体步骤为： S161、构建区域重叠识别算法模块，该模块输入为两个矩形框的参数，其中每个矩形框输入的参数为左下角的坐标与右上角的坐标；输出为判断两个矩形框是否有重叠交集，若有交集输出True，否则输出False； S162、接收S14中推理模块输出的“人”或“人头”检测矩形框，危险区域矩形框是以吊物为中心的默认矩形框b一直不变；调用S161中的区域重叠识别算法模块，分别判断检测矩形框是否与默认矩形框b重叠，输出一个包含结果的列表，记录所有判断结果； S163、调用S15的语音报警模块，设置默认参数为“不重叠”，S15中的消息队列持续接受S162中得到的结果列表，遵循S15模块逻辑，若有人员进入危险区域则报警； S17、构建人数检测模块；其中人数检测模块需要计算目标范围内的人数，如果检测到人员数量超限，则语音报警； S17模块构建的具体步骤为： S171、接收S14中推理模块输出的“人”或“人头”检测结果并分别计数，输出二者较大值作为人员数量； S172、调用S15中的语音报警模块，设置默认参数为本场所最大操作人员上限M和下限N，S15中的消息队列持续接受S171中得到的实时视频每一帧中的操作人员数量K，若MKN则持续监听，否则检测到人员数量超限，语音报警； S18、在吊装滑轨上放置俯视视角的摄像头，在吊钩垂直上方，点击步骤S14所述的前端框架中的“危险区域检测”或“人数检测”，选择相应视频文件夹即可在线演示推理效果。

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