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龙图腾网获悉江苏博一矿业科技有限公司;徐州工程学院申请的专利一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311362436.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人是由查伟;吴新丰;谢奇志设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件，以及安装在主管内部的第三电机；探照组件，探照组件设置于第三电机的一端，包括壳体、方便本装置进行移动的驱动头。本发明提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人解决了现有的巡检机器人在使用时，一般通过移动轮或者履带进行移动，对复杂、狭小轨道环境的适应性较差，导致机器人移动巡检较为不便，影响巡检效率，且巡检探头表面易附着大量灰尘，造成巡检画面模糊，影响巡检探测效果的问题。

本发明授权一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，包括： 主体组件1，包括主管11、连接管12，以及尾管13； 还包括用于对本装置进行支撑的支撑件15、驱动支撑件15进行支撑的驱动件14、驱动本装置进行移动的移动件16，以及安装在主管11内部的第三电机17； 探照组件2，探照组件2设置于第三电机17的一端，包括壳体21、方便本装置进行移动的驱动头22、用于对轨道内部进行探照的探照件23、方便探照轨道的观察管24、对探照件23进行防护的防护罩25、固定在防护罩25外侧的安装块26、对轨道内壁进行清洁的刮板27，以及带动壳体21进行转动的固定块28； 所述驱动件14包括均安装在主管11与尾管13内部的第一电机141，以及固定在第一电机141输出端的第一螺纹杆142； 所述驱动件14还包括设置在第一螺纹杆142外侧的螺纹块143，以及设置在第一螺纹杆142一端的支撑块144； 所述支撑件15包括固定在螺纹块143外侧的第一连接块151、在第一连接块151内部转动的连接杆152，以及在连接杆152一端转动的第二连接块153； 所述支撑件15还包括固定在支撑块144外侧的支撑杆155，以及在支撑杆155外侧滑动的限位套154； 所述移动件16包括安装在尾管13内部的第二电机161，以及固定在第二电机161内部的第二螺纹杆162； 所述移动件16还包括设置在第二螺纹杆162一端的连接板163，以及固定在连接板163一端的限位杆164。

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